我目前正在學習和製作PID控制器。我首先編寫了一個程序來從加速度計中獲取數據,並能夠獲取原始數據,但我不知道如何編寫合適的過濾器來將原始數據轉換爲度數。 我找到了一個帶庫的例子代碼,它有一個以度數輸出原始數據的「Quaternian過濾器」,但它的刷新方式太慢而無法使用。我沒有看到主代碼有任何延遲,有什麼辦法可以讓它更快地刷新? 下面是主要代碼: #include <Servo.h>
int m
如何在Arduino編程中訪問數組中的數據值? 的程序如下: int myArraylt[24]= {3530,1580,3880,2780,4040,11260,7935,6655,2100,5100,1450,2200,2200,5900,6180,4230,2405,3560,4535,12635,12085,3500,930,3430};
int myArraygt[24]= {0,0,