control-theory

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    縮放PID（比例積分微分）輸出

    我已經實現用公式PID功能， correction = Kp * error + Kd * (error - prevError) + kI * (sum of errors) 我應該怎麼做，以保持在一定的範圍之間我的輸出？說0-255如果我忽略不在0到255之間的任何值，它會產生一個搖擺的行爲？
    pid control-theory 2010-10-07

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    PID控制器積分項導致極度不穩定

    我有一個PID控制器在機器人上運行，該機器人設計用於使機器人轉向到指南針標題上。 PID校正以20Hz的速率重新計算/應用。 雖然PID控制器在PD模式下工作良好（即積分項爲零），即使最輕微的積分也會強制輸出不穩定，從而將轉向致動器推向左側或者說是極端的。 代碼： private static void DoPID(object o) { // Bring the LED
    c# embedded control-theory 2010-10-10

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    調整指南針環繞在導航應用程序中

    我有一個應用程序，我正在指導一個車輛指南針標題，當車輛從360度過渡到0度時出現問題。 在這種情況下，控制環中沒有智能來計算最接近的方式來跟隨標題。 例如，如果指示車輛遵循360度的航向，它將不可避免地向乙醚側漂移幾度。如果它漂移到0度以上，控制迴路將會發生變化，並試圖將車輛轉向至360度。 有沒有一種優雅的方式來處理這個問題？ 的導航功能的書寫方式，我使用外部PID控制器類和我計算這樣的標題：
    c# embedded control-theory 2011-02-07
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