control-theory

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系統G（s）在單位負反饋中與補償器K（s）連接。單式形式的閉環特徵多項式由p（s）給出。確定s的係數'B'。給你的答案3 d.p. G(s)=(1.3s+2.5)/(0.6s^2 +2.6s+2); K(s)=(s+1.6)/(s+0.5) p(s)=s^3+As^2+Bs+C 正確答案： 13.1333 ± 0.002 另一個問題由講師設置。 >> G=tf([1.3 2.5],[

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Matlab-閉環傳遞函數頻率跟蹤

我希望我可以解釋我的問題不夠好，比方說，我有一個閉環控制系統，我知道給定物理設備Gp（補償器和反饋傳遞func是1）。問題是要檢查系統是否可以完美跟蹤2 rad/sec的頻率。看看'Gp'(s=jw)|w=2並代之以T(s)=1/(s^2+5)，我們看到它是1並完美追蹤它，但T(s)本身並不穩定。假設我可以在Matlab中檢查它，看到輸出圖（T(s)）沒有跟蹤w=2的輸入（輸出和輸入圖在同一圖中

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matlab中lti系統的輸出看起來不如預期

我設計了一個截止頻率爲4.82 kHz的低通濾波器。下面的腳本包含傳遞函數，創建一個週期性的三角形脈衝並將其傳遞給濾波器。 h=tf([8.06 *10^22],[1 9.801*10^4 4.803*10^9 1.455*10^14 2.723*10^18 2.549*10^22]) T = 10*(1/2000); Fs = 80000; dt = 1/Fs; t = 0:dt:T-d

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用神經網絡確定功能參數

我目前正在研究控制理論的博士論文。每章末尾都有一個相對與主題相關的問題的模擬。我已經完成了理論，但爲了進一步理解，我想重現模擬。第一個模擬如下：該問題的解決方案在微分方程組中得出結論，該微分方程的右手邊由具有未知參數的函數組成。作者陳述如下：「我們將使用具有一個隱含層的神經網絡，S形基函數和外層中的5個權重來近似未知函數的每個參數。更具體地，隱層的權重通過迭代試驗，並在模擬過程中保持穩定。「然後

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Python：識別系統的狀態空間模型

我正在尋找使用python獲取系統的狀態空間模型。我已經測試實際的系統，所以我的輸入它，我已經測量的輸出。所以我有一組相應的輸入和輸出。是否有某個地方的函數，python，我可以提供該函數與系統的輸入和輸出的集合，然後函數將爲我提供一個狀態空間模型，代表系統？

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Matlab：極點零點抵消問題

我正在與Matlab一起對我正在使用的系統執行一些控制分析。我已經開發了一個狀態空間表示的系統模型，並設計了一個反饋補償器來產生我想要的閉環響應。使用Matlab place（）函數選擇反饋增益K和估計器增益L的方法產生系統根軌跡，該軌跡在RHP中的相同位置顯示一個極點和零點。理想情況下，這些應該完全相同，導致零極點消除，但系統的階躍響應仍然不穩定。尋找在組合補償器 - 植物系統的極點和零點，

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如何計算控制器對所需帶寬的增益？

我一直在設計一個運動系統的控制器。該控制器包含一個增益，比例積分器（PI）和一個前導濾波器串聯。我手動調整了控制器的增益，以獲得所需的帶寬（跨越頻率）。導聯和PI的頻率是基於經驗法則（對於導聯，帶寬/分子中的3，分母中的帶寬* 3以及對於其帶寬/ 5的積分器）。如何才能決定控制器的增益自動獲得所需的帶寬。有沒有經驗法則可以遵循？它是如何根據採樣頻率改變的？

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在FRP

平穩轉換，我可以使用loop從爲Wire S中ArrowLoop實例Haskell的FRP庫netwire建立PID controller。我還可以使用switch實現控制器之間或控制器與手動輸入之間的切換。如何實現無衝突轉移，例如使用解釋爲here（或任何數量的控制工程文章/書籍）的「跟蹤」策略？如果性能良好，另一種策略可能是可以接受的，但跟蹤方法對我的應用程序很有吸引力，因爲它也解決了反終

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如何製作只能產生間歇衝擊的穩定反饋控制器？

我有一個kuka iiwa（7關節機器人手臂）。附着在它上面的是一個帶有鋼球的圓形鋁盤。該項目的目標（笑聲/挑戰）是使用機器人的內部扭矩傳感器來平衡盤片中間的球。由於我無法/不允許使用FRI（快速機器人界面），因此我可以在大約3ms的反饋環路上從C控制機器人，所以我只能以約4Hz的速度更新機器人位置......我的快速和骯髒解決方案包括以下內容：測量手臂最後兩個軸上的扭矩，並應用一個映射來生成球

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simulink上的轉換器控制模擬

我正在努力處理一個我決定要解決的小項目。我試圖複製一個使用matlab simulink在書上找到的例子，但我沒有simulink和控制理論的經驗（我理解原理等）。控制框圖給出，但我不明白一些塊，以及如何添加我的輸入（simulink上的正弦波塊）？下面是詳細信息： Example I wish to reproduce Schematic of the converter and desir