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我在DJI規範檢查幻影2願景和幻象2視覺加，也API的參考，但我不知道羯羊是有可能試行無人駕駛飛機沒有遙控器？通過SDK進行的通信是如何完成的 - 智能手機是直接與無人機通信還是通過遙控器進行通信？

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今天當我試圖按照此website上的說明操作時。我遵循所有說明，包括在我的系統上下載ROS庫，這是Ubuntu 14.10，安裝軟件包並設置環境。可是，我停在 $ cd ${IBVS_STACK} $ source setup.sh $ rospack profile $ rosdep update $ cd ${IBVS_WORKSPACE}/src/extStack $ rosdep

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如何停止（殺死）無人機中的構建

有沒有辦法在無人機完成或超時之前殺死構建版本？無人機的默認超時時間爲6小時（https://github.com/drone/drone/blob/master/cmd/drone/drone.go#L32）而且如果您的makefile中有一個錯誤，只是卡住了，那麼您需要等待6個小時。如果您的同時構建數量有限，這特別煩人。我的問題是關於自我託管的開源版本，而不是託管版本，如果它有任何區別。

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來自GPS（Ublox LEA-6T）的無效數據，希望它是有效的

我最近開始了一個quadcopter項目，其中我的最終目標是用DGPS飛行一個quad。我只是在這個目標的開始階段，並且最近購買了GPS，但是我收到的數據有問題。目前我有一個ublox LEA-6T，我希望在我的無人機上安裝。但是，GPS不給我有效的數據;它正在查找衛星，但沒有提供任何修復。下面是我收到什麼樣的一個例子： $GPVTG,,,,,,,,,N*30 $GPGGA,,,,,,0,00