來自GPS（Ublox LEA-6T）的無效數據，希望它是有效的

Question

我最近開始了一個quadcopter項目，其中我的最終目標是用DGPS飛行一個quad。我只是在這個目標的開始階段，並且最近購買了GPS，但是我收到的數據有問題。

目前我有一個ublox LEA-6T，我希望在我的無人機上安裝。但是，GPS不給我有效的數據;它正在查找衛星，但沒有提供任何修復。下面是我收到什麼樣的一個例子：

$GPVTG,,,,,,,,,N*30 
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48 
$GPGS99,,,,,,*48 
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30 
$GPGSV,3,1,12,01,,,22,02,, 
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53 
$GPVTG,,,,,,,,,N*30 
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48 

任何人都可以提供關於如何獲取有效數據的任何建議嗎？我已經下載了u-center，但我不確定要修改哪些內容。 我將不勝感激任何幫助！

Answer 1

這，那，是一個沒有修復的gps的返回。

可能有一些原因。兩個主要的原因是：

Time to first fix，或

無信號。 （位置或天線問題。）

如果給它時間不糾正問題考慮位置或硬件問題。

這是一個例子... https://superuser.com/questions/736939/cgps-gps-timeout-sierra-wireless

原來，問題是，這是購買的天線只有 GPS天線的一半。