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如何檢測函數的調用線程是否已經是RTAI實時？

我正在研究在內核和用戶空間中使用RTAI的大型項目。我不會詳細介紹這個項目的細節，但是這裏只是簡要介紹一個問題出現的地方。 在用戶空間中，我的項目提供了其他人用來編寫某些軟件的庫。這些程序本身可能有RTAI實時線程。現在 ，在RTAI一些功能要求其調用線程已經rt_thread_init版，所以如果我想在庫中的函數使用它們，我需要通過調用rt_thread_init後來rt_task_delete

linux real-time rtai lxrt 2011-10-15

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我應該加入一個已被殺死的線程嗎？

我有很多可連接在某些時候需要停下來的線程。這些線程是pthread，但是通過RTAI的用戶空間界面創建（儘管不介意RTAI）。 對於每個線程我有一個變量，我可以設置告訴他們退出。所以我要做的就是： 組爲每個線程變量，以便他們停止 最多等待1秒 加入會話 現在的問題是，因爲我使用RTAI，它使用內核空間夥伴線程爲我工作，如果出現問題，線程可能無響應（它從來沒有發生過，但我必須小心，以防萬一出錯）。在

c++ c pthreads rtai lxrt 2011-10-24

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