rtai

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我收到一個驅動程序（用於PCI卡的PCAN驅動程序，使用rtdm），它創建了/ dev/pcan0，/ dev/pcan1被編譯爲netdev驅動程序。該驅動程序附帶有許多工具，但它們都是針對讀取CAN消息的用戶級程序。然而我需要的是從內核模塊讀取這些消息。 PCAN驅動程序不會導出任何變量/函數，這意味着它不提供內核級別的API供我使用。我簡短地看了一下代碼，並從/ dev設備讀取，並寫入它

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將用戶空間代碼移植到內核空間

我有一個大的系統，主要用C語言編寫，到目前爲止一直在用戶空間中運行。現在我需要將代碼編譯爲內核模塊。爲此，AFAIK，我應該至少重寫代碼和替換功能作爲malloc，calloc，free，printf與他們的內核當量，因爲這些都是僅僅用戶空間的功能。但問題是，我沒有系統中使用的一些定製庫的源代碼，這些庫在它們的函數內調用malloc等。所以，基本上，我可能需要重新實現整個圖書館。現在的問題：會是

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RTAI 4.1實際上需要什麼硬件？

我一直在努力爭取一段時間，並且可能正在購買一臺新電腦，所以我想我會檢查是否有人知道。在具有32年3月10日的內核在Ubuntu 14.04配置RTAI 4.1（由少數souces的建議，主要是：https://github.com/ahoarau/mekabot）我們似乎有兩個問題是：內存/ CPU /主板不ECC兼容，我們有AMD而不是英特爾芯片。有很多東西（隱含在很多輸出中）表明我們需要E

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如何檢測函數的調用線程是否已經是RTAI實時？

我正在研究在內核和用戶空間中使用RTAI的大型項目。我不會詳細介紹這個項目的細節，但是這裏只是簡要介紹一個問題出現的地方。在用戶空間中，我的項目提供了其他人用來編寫某些軟件的庫。這些程序本身可能有RTAI實時線程。現在，在RTAI一些功能要求其調用線程已經rt_thread_init版，所以如果我想在庫中的函數使用它們，我需要通過調用rt_thread_init後來rt_task_delete

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串口：如何調整內核空間中的串口緩衝區大小

我需要知道如何調整內核空間中的串口緩衝區大小。 ioctl和類似命令在內核空間中不起作用。我正在使用RTAI函數。 rt_spopen，rt_spwrite else ..我的願望的原因依賴於通過串行端口（COM1）通過零調制解調器電纜發送大型數據包（367字節）。最佳

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我應該加入一個已被殺死的線程嗎？

我有很多可連接在某些時候需要停下來的線程。這些線程是pthread，但是通過RTAI的用戶空間界面創建（儘管不介意RTAI）。對於每個線程我有一個變量，我可以設置告訴他們退出。所以我要做的就是：組爲每個線程變量，以便他們停止最多等待1秒加入會話現在的問題是，因爲我使用RTAI，它使用內核空間夥伴線程爲我工作，如果出現問題，線程可能無響應（它從來沒有發生過，但我必須小心，以防萬一出錯）。在