在sympy,我想是這樣的: In [6]: import sympy as sp
In [7]: sp.var('x, y')
Out[7]: (x, y)
In [8]: X = x + y
In [9]: X.free_symbols
Out[9]: {y, x}
得到變量x依賴。這是超級方便,因爲如果我們想要做一個lambdify算賬: f = sp.lambdify(
我想解決a和b+tau之間的expm(A*s)積分,其中tau是時變時延。 我在Simulink創建了一個MATLAB函數塊與tau作爲輸入,像這樣: function y = compute_int(u, tau)
syms s
gamma=double(int(expm(A*s),s,a,b+tau));
B = [gamma; 1]
y = B*u;
與A,a和b被之前定義的。這