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在TwinCAT 2.10和CoDeSys 2.3中，在運行PLC程序的在線更改中，指針是否安全？如果內存塊被重新分配爲在線程序更改的一部分，並且指針指向該內存塊，會發生什麼情況？

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Beckhoff ADS存在問題。我創建了一個簡單的項目： private const int CONST_num_notification = 1; private const int CONST_ms_cycleTime = 1; //ms private const int CONST_ms_maxDelay = 3000; //ms TcAdsClient pAdsClient;

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從c＃中的多線程TwinCat遍歷非二進制樹狀結構＃

我想優化搜索算法，我正在使用通過ADS接口在TwinCat 3中找到標記的符號。問題不是TwinCat相關的，所以不要被嚇到。問題：符號不會立即加載。我認爲TwinCatAds庫使用延遲加載。符號具有非二元非平衡樹的樹狀結構。解決方案：您可以打開多個流到ADS。並處理多個線程中的流。問題是，我將第一級符號除以處理器內核的數量。所以，因爲樹不平衡，一些線程比其他線程完成得更快。正因爲如此

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在TwinCAT 3中創建庫

我製作了一些「標準」功能塊，我希望將其添加到新庫中，在創建新項目時可以包含這些功能塊，但爲了我，我無法弄清楚如何做到這一點。在Beckhoff的網站上，它說從庫模板創建一個新的庫項目。儘管我沒有這個模板，但我只是重新安裝了TC3。所以我的問題是：在TC3中創建一個新庫的過程是什麼，以及如何向它添加函數？

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哪裏可以找到tcadsdll.dll？

我正在運行一個使用TwinCAT ADS通信系統的示例應用程序，它來自同事。當我給命令連接到ADS時，出現'加載tcadsdll.dll文件失敗'錯誤;我已經在網上找到它，但沒有找到

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如何將字符串從Twincat PLC OPC UA服務器發送到統一自動化OPC UA C++客戶端程序

如何將字符串（溫度，壓力，設定值）發送到OPC UA C++ CLIENT程序意味着客戶端可以在它可以訪問的服務器中訪問值讀或寫

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twincat中的電機仿真

嗨，我正在準備在視覺工作室twincat 3中使用結構化文本進行電機仿真。對運動應該有正面和負面的限制。如果你開始移動，位置應該相應地改變（增加或減少），並停在規定的限制。不需要任何用於電機的UI。你可以給一個相應更新的標籤或文本框。

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C＃Backgroundworker和Twincat，如何觸發工作線程內的通知事件

我對混合事件和線程知之甚少。該場景是在PC上運行C＃程序，在PLC上運行Twincat。我們需要訪問C＃程序中的PLC變量（已經沒有後臺工作線程並且工作正常）。現在我們需要將這些處理移動到一個線程（最好是Background Worker）。這個代碼不起作用（表單中包含一個START按鈕，它將啓動BGworker，一個停止按鈕，它將取消BGWorker，以及一個UPDATE按鈕，它可以將PLC的值

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Beckhoff TwinCAT：使用C++代替結構化文本的缺點

我想專注於進入Beckhoff/TwinCAT PLC編程。因爲我比較習慣於使用C/C++，這將是一個很好的起點。與學習結構化文本相比，是否存在任何缺點？

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使用Beckhoff設備的變量映射

我是PLC編程的新手，我在連接beckhoff設備時遇到問題。我使用了一個有8個輸入的EL1008設備。在beckhoff網站上，我發現了下面的這張表格。到輸入端，其變量被映射到%IX0.0%IX0.1%IX0.3