xenomai

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我需要比較preempt_rt補丁，Xenomai和RTAI之間的性能。他們每個人都有他們自己的基準，但他們沒有給出類似的結果，並且並非所有三個平臺都可以使用所有的基準。我正在尋找的是一個衡量基本性能的基準，例如中斷延遲，上下文切換時間等，並且可以在所有三個平臺上運行。我嘗試實施a Thread-Metric基準測試，但對我來說太複雜了。任何人都知道這樣的基準是否存在？預先感謝您的幫助。

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如何編譯並將Linux內核安裝到ARM套件中

我在我旁邊有一個ARM套件，並且在我的機器上安裝了Xenomai補丁的Linux內核源代碼。我知道我可以通過USB電纜和一個（基於Windows的軟件）軟件將數據發送到套件，但是我很難將其發送到，我應該發送什麼以使該套件能夠運行Linux。（從意見澄清：。這是Atmel的AT91SAM9260-EK套件它採用SAM-BA和SAM-PROG用於裝載和卸載數據通過串行或USB電纜）

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如何使用xenomai API？

我在ubuntu 11.04上安裝了xenomai-runtime。 xenomai是否完成安裝？我發現我找不到xenomai的內核並從它啓動。所以我的問題是： 1.如何啓動xenomai的內核？ 2.如何在xenomai API上編寫最簡單的程序「hello world」？ 3. xenomai的文檔或例子充滿了嗎？謝謝〜

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有沒有從Xenomai實時線程調用gettimeofday（）的安全方法？

我正在運行一個Xenomai實時線程，有時需要調用gettimeofday（），以便根據ptpd找出當前時間。但是，這樣做似乎是不安全的：特別是，它偶爾會將Xenomai線程和Linux內核置於「活鎖」狀態，導致gettimeofday（）旋轉CPU並永不返回，如here所述。我的問題是，是否有一種安全的方法從Xenomai實時線程獲取gettimeofday（）的信息？我正在考慮將我自己的g

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Ubuntu上Xenomai：禁用vxworks皮膚？

我是新來Xenomai所以請原諒我，如果我的問題是愚蠢的我已經安裝了xenomai 2.4.8在我的Ubuntu 11.04與命令 apt-get install libxenomai-dev 現在我想測試一個簡單的VxWorks的程序，但是當我編譯我的程序，我收到此消息 Xenomai: vxworksskin or CONFIG_XENO_OPT_PERVASIVE disabled

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linux/bin/ld：找不到-lrtdk Xenomai

/usr/lib64/gcc/x86_64-suse-linux/4.5/../../../../x86_64-suse-linux/bin/ld: cannot find -lrtdk 我在ld的manpage中找不到關於此的任何內容。 http://www.cs.ru.nl/lab/xenomai/exercises/ex01/Exercise-1.html 以下是在Makefile： #

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如何實時運行無限循環 - Linux？

我用Xenomai API編寫了一個無限循環的Hello World程序，如下所示：這會很快結束。我其實想通過latencytop來測試這個程序的實時延遲。如何實時運行無限循環？ RT_TASK demo_task; void demo(void *arg) { RT_TASK *curtask; RT_TASK_INFO curtaskinfo; cu

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功能，這需要並行線程作爲輸入，並暫停其

我試圖端口實時Thread_Metric從ExpressLogic在POSIX，以基準PREEMPT_RT補丁的Linux，Xenomai RTAI和我的論文。他們提供了一個C源文件具有以下功能，你必須以實現對基準的工作： void tm_initialize(void (*test_initialization_function)(void)); int tm_thread_create(in

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什麼樣的代碼不應該寫成實時代碼？

在Xenomai's API of Posix skin中，我找到以下內容： POSIX皮膚。時鐘和定時器服務。條件變量服務。中斷管理服務。消息隊列服務。互斥服務。信號量服務。共享內存服務。信號服務。線程管理服務。線程取消。線程調度服務。線程創建屬性。線程特定的數據。我什麼都看不到關於文件處理和套接字編程，所以我猜測，也許是文件處理和插座不要在實時處理？猜測錯了嗎？請