xenomai

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我寫了一個用戶空間應用程序。當我運行fd = rt_dev_open("/dev/ttyACM0");時，出現錯誤。它說那no such device。但是當我使用POSIX open（）函數時，它工作正常。我怎樣才能使用這個文件xenoami rtdm模塊？

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用xenomai補丁編譯樹莓內核

當我添加xenomai補丁時編譯舊內核3.2時出現問題。這是來總是錯誤： Makefile:492: recipe for target 'silentoldconfig' failed make[1]: *** [silentoldconfig] Error 2 HOSTCC arch/x86/tools/relocs make: *** No rule to make target 'i

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將上下文切換與Xenomai

運行，我需要使用情境在我類似ucontext.h確實x86平臺在Linux中切換，但不幸的是ucontext使用的內核調用來做到這一點。在我的Xenomai環境中，任何內核函數調用都會將系統轉換爲輔助模式（linux調度）那麼如何在不留下用戶空間的情況下在x86平臺上切換上下文並存儲FPU寄存器？

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定期線程在Xenomai實時失敗

我正在創建一個週期線程，它在模擬輸出上輸出一個方形信號。我使用Xenomai API的Posix Skin和Analogy。我使用示波器測試了我的代碼的實時性能，並查看了方波信號（頻率爲1kHz）上的延遲。我應該實現100us的延遲。然而，該信號是強（> 250US延遲）由常見的中斷信號的擾動，如移動鼠標，開始一個新的程序等在我的生成文件的標誌被設置爲這樣： gcc -I/usr/xenoma

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xenomai xddp與std :: thread

我需要在Xenomai機器上執行RT到NRT通信。我居然能編譯和運行提出here 的例子但是，如果試圖將pthreads與std::thread更換，具體如下： #include <sys/mman.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <signal.h> #include <st

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爲什麼需要將'this'指針作爲'arg'參數傳遞給pthread_create

我的環境是ARM gnueabi上用於Linux-Xenomai的C++。成功產生新的pthread後，我發現類實例超出了線程的範圍。從線程訪問類實例對象，變量，結構等返回任意值並經常出現「分段錯誤」。花了幾天的時間在網上搜索解決方案之後，我進行了猜測並嘗試使用'this'指針作爲pthread_create的參數。瞧！類實例對線程可見。問題是爲什麼？ void*(*server_listene

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目標文件缺失函數符號

我目前正在編寫一個簡短的測試應用程序。編譯給了我這些錯誤： CC main.c Building ../bin/pmono ./main.o:(.data+0x18): undefined reference to `busy' ./main.o:(.data+0x58): undefined reference to `busy' ./main.o:(.data+0x98): unde

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當爲Xen連接Xenomai程序時，爲什麼我會有未定義的引用？

我正在嘗試爲運行Xenomai（2.5.6/Linux 2.6.35.9）的嵌入式應用程序交叉編譯C代碼。我從Xenomai的例子開始，嘗試使用他們的Makefiles編譯它們，但它們工作不正常（此外，我想爲我的ARM機器進行交叉編譯）。我已經按照this教程，並找到一種方法來手動編譯源代碼，這恰好是這一個： arm-linux-gnueabi-gcc \ -I/home/carles

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錯誤無效的表達式使用

我有一個功能int rt_task_start (RT_TASK *task, void(*task_func)(void *arg), void *arg) 在第二個參數我在傳遞一個函數的參數。當我只傳遞一個函數名稱在那個時候沒有問題（正如預期的那樣）。 rt_task_start(&demo_task1, demo, 1); 但是當我通過rt_task_start(&demo_task1,

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如何在Xenomai中讀取GPIO時鐘信號？

我已經將Xenomai安裝在ARM PC（Xenomai 2.5.6 - Linux Kernel 2.6.35.9）中，我需要讀取10 kHz時鐘信號。該信號被電連接到我的一個GPIO，它被映射到一個系統文件。如果我在用戶空間創建任務並在測量時間時打開讀取關閉文件，則平均延遲時間爲650μs（即，這是需要完全打開讀 - 關週期的時間）。這樣可以達到〜1.5 kHz的採樣率。 while(1) /