不用校準計算偏航角

假設我們有加速度計和磁力計。我想知道是否有一種方法可以在不校準磁力計的情況下計算偏航角，如果 -不用校準計算偏航角

相對於磁性北極的偏航角不需要精確;所以當設備指向磁北時，偏航角不需要爲0，它可以是任何程度的。但是偏航角度需要相對於旋轉精確，這意味着當設備旋轉時，偏航角度的變化需要正確反映實際程度的變化。

感謝，

2015-01-07 Ted Cheng

Ted-我同意校準磁強計是一種痛苦，但你需要每根軸給出相同的讀數，如果他們指向同一個方向。然而，您不需要知道您所在位置的傾斜度，磁偏角或磁場，就可以從磁北向得到方位。

2015-01-23 22:08:04 Dave

感謝戴夫，我問這個問題的原因是我正在研究Kolibree（http://www.kolibree.com/en/）如何計算相對於牙齒的角度。我認爲用戶需要將刷子平行於牙齒放置，以獲得初始航向角，然後旋轉牙刷時，可以通過比較新航向與初始航向來計算與牙齒的相對角度;筆刷使用磁力計，但使用前用戶如何校準筆刷？這不像iPhone，人們接受這樣的事實，即在使用指南針之前必須進行校準。 –

如果您大概尚未找到它，此代碼片段將指向您正確的方向。

 motionManager.startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame(
     CMAttitudeReferenceFrame.XArbitraryCorrectedZVertical, 
     toQueue: NSOperationQueue.currentQueue()!, 
     withHandler: { 
      [unowned self] (data: CMDeviceMotion?, error: NSError?) in 
      // ignore errors 
      if let gotData = data { 
      print(self.motionManager.deviceMotion!.attitude.yaw) 
      } 
      } 
     )

來源

2015-10-22 19:30:09 user3069232

感謝您的答案，我會嘗試這種方法。 –

不用校準計算偏航角

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