如何在使用EMGU的矯正圖像中找到相應的點CV

Question

我正在使用EMGU CV。我有一對來自Bumblebee2立體視覺相機的矯正圖像。找到兩個相應圖像的座標後，我試圖從左側圖像找到對應的點，並以左側圖像作爲參考。我怎麼找到它？從右側和左側圖像中檢測到如下Left and right image with detected points這裏有幾點：

左側圖片：

0-{X=384,9483, Y=149,7964} 
1-{X=449,4588, Y=145,659} 
2-{X=449,8427, Y=209,5965} 
3-{X=393,903, Y=87,71234} 
4-{X=366,9935, Y=57,17787} 
5-{X=385,6826, Y=213,5658} 
6-{X=393,8017, Y=41,57755} 
7-{X=467,9185, Y=55,23401} 

右像點：

0-{X=261,4361, Y=149,7478} 
1-{X=326,5302, Y=209,6012} 
2-{X=325,55, Y=145,6009} 
3-{X=262,6892, Y=213,5657} 
4-{X=266,4678, Y=87,63588} 
5-{X=239,4005, Y=57,10946} 
6-{X=265,8781, Y=41,5235} 
7-{X=339,6883, Y=55,14074} 

由於我使用的整流後的圖像，所以我有相同的極線兩幅圖像之間的差異很小。對於給定的參考圖像，我可以用簡單的數學來找到相應的點。但是當我在相同的極線上有更多的點時，它會造成一些問題。所以請給我建議一些方法來找到相應的點。

Answer 1

要找到相應的點，您可以使用block matching。