stereo-3d

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Override Default虛幻的虛幻在Unreal中的位置和方向使Oculus IPD變爲0

我們正在使用Oculus和Unreal進行VR實驗。在這個實驗中，我們只使用Oculus公司作爲顯示設備，並禁用Oculus公司的定位和方向如下所示：而且我們使用維康提供定位和默認典當行的方向，藍圖如下所示：這樣做了以後，我們意識到，Oculus公司的IPD被設置爲一個很小的數（接近於0）。我們在互聯網上搜索天數的解決方案，但一無所獲。有誰知道如何解決這個問題嗎？感謝，萬都

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立體相機的設置要求

在立體相機系統中，需要兩臺相機並且應該並排安裝。我看到有人把兩個攝像頭粘在一塊木板上。然而，一家手機制造商聲稱，手機上的雙攝像頭模塊的兩個鏡頭在0.3度內平行。爲什麼手機上的兩個鏡頭需要如此高精度的組裝？這會帶來什麼好處嗎？

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立體聲 - 深度範圍計算

如何知道立體相機的深度範圍？相機規格基線：6釐米。 FOV：120°（d）焦距：2.8毫米傳感器尺寸：1/3英寸分辨率：640×480（來自每個傳感器）校準程序： OpenCV3.1的魚眼鏡頭模塊校準在相機的 INDI vidually。立體聲校準。匹配算法：StereoBM 觀察：深度範圍 - 30釐米到100公分。單個相機校準和立體校準的RMS誤差小於0.5。範圍內（30

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OpenCV 3.3 reating視差地圖返回較小尺寸的結果

我想從立體圖像得到視差地圖。當我嘗試stereo_match.cpp下面的圖像時，結果圖像從原始圖像變小，圖像左側丟失。是關於參數嗎？什麼原因以及如何解決它？如何通過更改參數或其他內容來改善結果？下面是參數： Ptr<StereoSGBM> sbm = StereoSGBM::create(16, 64, 3, 48, 192, 0, 0,10,200,100); CV_WRAP stat

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在MATLAB立體聲參數和OpenCV stereoRectify立體聲校準之間進行轉換

我希望將MATLAB stereoParameters結構轉換爲在OpenCV的stereoRectify中使用的內在和外部矩陣。如果我理解http://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html和http://mathworks.com/help/vision/ref

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在立體視覺中將像素從一個圖像映射到另一個圖像

現在我有兩臺攝像機並完成立體聲校準步驟，以抓取內在和外在參數。我在左側相機中提取了幾個特徵點，並想知道如何將它們映射到正確的圖像上。任何人都可以幫忙嗎？我試圖通過每個相機的旋轉和平移矩陣來計算它們。隨着SolvePnP功能在openCV，我得到R1 T1左攝像頭和R2 T2右攝像頭。同是天涯點[X，Y，Z]，我可以得到 [x1,y1,z1] = R1[X,Y,Z]+T1 和 [x2,y2

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校準DSLR時的聚焦問題

我正在使用2 CANON EOS60d作爲立體聲設置來做Photogrammetry。我正在使用OpenCV來使用高精度Circlegrid校準模式來校準這兩個相機。我使用信號發生器同時觸發兩臺攝像機，早些時候我試圖用Gphoto2來觸發它們，但有點時間延遲，所以我依靠信號發生器來觸發它們。校準中的問題是，即使我將圖案稍微移動一點，照相機也會失去焦點，所以我得到的結果不正確，因爲我在圖框之間沒有

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Python 2.7/OpenCV 3.3：從立體攝像頭捕獲幀

我使用的是Python 2.7和OpenCV 3.3，並且想要在每個定義的幀數或定義的秒數後從立體相機保存圖像。像每隔5幀或每2秒鐘後幀應存儲在不同的文件夾，如cam1folder和cam2folder。我能夠從兩臺相機捕捉視頻，然後使用這些視頻在預定義的秒後捕捉幀。下面給出了這些代碼。 import cv2 import math import numpy as np videoFile

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KITTI立體數據集中的焦距和主要點是什麼？

我在研究中使用KITTI立體數據集2012和2015。但我需要一些值，我沒有找到： x和y方向焦距。主要觀點。數據集中的「calib」文件夾內有一些文件。內容示例在這裏（calib/000000.txt）： P0：7.070912e + 02 0.000000e + 00 6.018873e + 02 0.000000e + 00 0.000000e + 00 7.070912e + 02

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使用立體相機進行三維重建

我嘗試構建三維點雲並使用立體相機測量物體的實際尺寸或距離。相機經過立體聲校準，我使用重投影矩陣Q和視差找到3D點。我的問題是計算的大小正在改變，取決於相機的距離。我計算兩個3D點之間的距離，它必須是恆定的，但是當物體靠近相機時，距離會增加。我錯過了什麼？三維座標必須位於相機座標中，而不是像素座標中。所以這對我來說似乎不準確。任何想法？