如何查看nyquist情節是穩定還是不穩定？

Question

有沒有一種方法來確定nyquist圖的穩定性，以檢查它是穩定還是不穩定？我目前需要手動輸入到另一個m.file傳遞函數來查看PZ位置，以確定

syms s w 

    G = (2*s+1)/((s^2)+(5*s)+6); %transfer function 
    G_w = subs(G,s,j*w); 
    W= [-100:0.1:100]; %[min_range:step size:max_range] 
    nyq = eval(subs(G_w,w,W)); 

    x = real(nyq) 
    y = imag(nyq) 

    plot(x,y) 

這是我使用

Answer 1

我發現這段視頻非常有用的代碼！ Nyquist Stability Criterion, Part 1 所有這些通道視頻都非常適合控制理論，並給出了更好的理解，然後在MATLAB上移動所有內容。

希望這是有用的。