c通過UART讀取傳感器的編程邏輯

Question

我試圖從通過UART連接到MCU的傳感器讀取數據。通電時，傳感器連續輸出一個ASCII大寫字母「R」，後跟四個ASCII字符數字，以毫米爲單位表示距離，然後是回車符（ASCII 13）。

我想知道是否有人能幫我找出一個邏輯讀取9999作爲一個變量稱爲閱讀。

我應該使用阻塞函數還是非阻塞函數，以及如果數據流入時如何隔離字符？

Answer 1

首先，我會去與阻止版本。我想你可能會在開始時預期缺少字符，因爲在你實際讀取數據之前，傳感器可能開始流式字符。所以如果UART充滿，那麼你可能需要它。所以示例代碼是：

#define CR (13) 
uart_t my_uart; // You need to setup this 
uart_status_t status; 
uint8_t c; 
int status; 
char distance[255] = { 0 }; // Whatever, large enough 
int seen_r = 0; // You have not yet seen 'R' 
int offset = 0; 

while ((status = uart_read(my_uart, &c, &status)) == 0) 
{ 
    if (seen_r) 
    { 
     if (c == CR) 
     { 
      printf("Distance: %s\n", distance); 
      seen_r = 0; 
      memset(distance, 0, sizeof(distance)); 
     } 
     if (offset < sizeof(distance)-1) 
     { 
      distance[offset++] = (char)c; 
     } 
     else 
     { 
      printf("Unexpected size, reset!\n"); 
      seen_r = 0; 
      memset(distance, 0, sizeof(distance)); 
     } 
    } 
    else 
    { 
     if (c != 'R') continue; 
     seen_r = 1; 
    } 
} 

當然這是未經測試的代碼，但它可能會給你一些提示。 基本上，你有一個狀態機，以'R'開頭，並以CR結束。