從SVN簽出的ROS軟件包。不能建立它日食

Question

我不同的PC（Ubuntu的）在檢查了ROS包，我有我的存儲庫。 的問題是，雖然從rosmake CLI（或作出與此有關），在eclipse它給了我下面的錯誤。

在/ usr/bin中/讓所有 rospack：錯誤而載入共享庫：librospack.so：無法打開共享對象文件：沒有這樣的文件或目錄 的Makefile：1：/cmake.mk：沒有這樣的文件或目錄 化妝：*沒有規則，使目標`/cmake.mk」。停止。

我想這個問題是eclipse的構建環境。我該如何調試？ 它不應該開箱即用嗎？

Answer 1

看來，因爲我從一個圖標運行eclipse，它無法獲取環境變量。我不得不改變鏈接到bash -i -c eclipse。