ROS包cv_bridge和libopencv4tegra不能Tegra的TK1

Question

在同一時間安裝，我將使用libopencv4tegra與ROS上的Tegra TK1，我這樣做以下這一點：

http://wiki.ros.org/NvidiaJetsonTK1。

但是，當我安裝cv_bridge，它消除libopencv4tegra和​​當我安裝libopencv4tegra它消除cv_bridge我。怎麼能解決這個問題？

安裝libopencv4tegra：

Answer 1

通常的做法是將從源代碼編譯的軟件包。

爲此，根據您的ros版本，您需要一個柔kin花工作區。 http://wiki.ros.org/catkin/workspaces

要創建工作區柳絮使用本教程：http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace

具有工作區，你需要添加源（及其依賴）的包。要添加源代碼很好，請使用本教程的開始部分 http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/workspace_overlaying 您不需要創建額外的工作空間（用於覆蓋），而是指向2.2，下載軟件包就是您需要的。

添加軟件包後，不適合打造工作空間（catkin_make）。

不推薦使用不同的方法，即！，是通過下載.deb文件來「強制」安裝並使用dpkg手動安裝。這可以打破你的操作系統的一部分！