如何構建PCL項目

我一直試圖在PCL網站上運行一個點雲庫示例（http://pointclouds.org/documentation/tutorials/using_pcl_pcl_config.php#using-pcl-pcl-config），並且仍然無法運行！如何構建PCL項目

這就是我所做的：我已經在我的電腦中安裝了MSVS 2010（64位）的Point Cloud library PCL 1.6.0多功能安裝程序，然後安裝了一些我發現我需要的庫（ Boost和Eigen）。之後，我添加了MS Visual Studio 2010（PLC，boost和eigen）中所需的所有依賴項和庫，並且仍然會出現這些令人討厭的錯誤：

（我也嘗試過使用CMake GUI for windows，但它錯誤LNK2019：無法解析的外部符號「無效__cdecl PCL ::控制檯::打印（PCL枚舉::控制檯:: VERBOSITY_LEVEL，字符常量生成項目）

1> PCL.obj時報告了很多錯誤的*：...）「（？print @ console @ pcl @@ YAXW4VERBOSITY_LEVEL @ 12 @ PBDZZ）在函數_main中引用

1> PCL.obj：錯誤LNK2001：無法解析的外部符號」public：virtual int __thiscall pcl：：P CDReader :: readHeader（類的std :: basic_string的，類的std ::分配器>常量&，結構sensor_msgs :: PointCloud2 &，類徵::矩陣&，類徵::四元數&，整數&，整數&，無符號整型& ，int）「（？readHeader @ PCDReader @ pcl @@ UAEHABV？$ basic_string @ DU？$ char_traits @ D @ std @@ V？$ allocator @ D @ 2 @@ std @@ AAUPointCloud2 @ sensor_msgs @@ AAV？$ Matrix @ M $ 03 $ 00 $ 0A @ $ 03 $ 00 @ Eigen @@ AAV？$ Quaternion @ M $ 0A @@ 8 @ AAH4AAIH @ Z）

1> PCL.obj：error LNK2001：無法解析的外部符號「public：virtual int __thiscall pcl :: PCDReader :: read（class std :: basic_string，class std :: allocator> const &，struct sensor_msgs :: PointCloud2 &，class Eigen :: Matrix &，class Eigen :: Quaternion &，int &，int）「（？read @ PCDReader @ pcl @@ UAEHABV？$ basic_string @ DU？$ char_traits @ D @ std @@ V？$ allocator @ D @ 2 @@ STD @@ AAUPointCloud2 @ sensor_msgs @@ AAV？$基質@ M $ 03 $ $ 00 0A @ $ 03 $ 00 @艾根@@ AAV？$ @四元數M $ 0A @@ 8 @啊哈@ Z）

任何，任何幫助將非常感激。這東西讓我如此多的時間，讓我發瘋。

謝謝!!

來源

2013-05-09 Nicolai

爲什麼你安裝了Boost和Eigen，因爲一體化安裝程序已經包含了它們？ – Sassa 2013-05-10 14:33:44

在那個嘗試中，我剛剛安裝了PCL（沒有第三方的東西），然後我安裝了示例代碼所需的庫。我也嘗試安裝完整的PCL +第三方軟件包，仍然收到相同的錯誤.... – Nicolai 2013-05-10 15:23:34

你有一個鏈接器錯誤，所以你缺少一個lib文件或者你沒有鏈接它們。或者你正在混合32位和64位配置和庫。

您是否完成了我在this answer中描述的所有步驟？

我建議使用all-in-one安裝程序，除非您真的知道PCL需要第三方庫的方式和原因。

來源

2013-05-23 13:28:36 Oszkar

謝謝！我錯過了在鏈接器中添加額外的依賴關係。但是，最簡單的pcd_write.cpp正在運行，但由於VTK未解決的符號故障，pcl_visualizer_demo.cpp失敗。我在VC++目錄中添加了include和庫目錄的路徑。我必須在Linker-Input-Additional Dependencies中添加每個.lib VTK文件嗎？在VTK庫文件夾中有100個.lib文件！ – Nicolai 2013-05-27 10:15:57

不，從技術上說，你只需要添加你正在使用的那些 - 有人說，有時很難找出你需要哪些，所以更容易添加所有這些:) （你可以排除顯然不需要的例如與數據庫（sql，mapreduce）或圖像格式（tiff/jpeg/dicom）相關的並添加所有其餘的） – Oszkar 2013-06-02 19:49:33

如何構建PCL項目

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