如何在eclipse中構建PCL + OpenCV + OpenNI項目

爲了在OS X下的Eclipse中構建OpenCV和OpenNI，我成功配置了includes和libs。但現在我需要添加PCL庫。我試圖以同樣的方式做，但是1-有很多文件，2-添加庫後我得到614 errors。如何在eclipse中構建PCL + OpenCV + OpenNI項目

我有我能夠建立PCL項目的CMakeLists.txt。

find_package(PCL 1.3 REQUIRED) 
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) 
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) 
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

我可以添加某種方式將此Cmake添加到已經工作的OpenCV + OpenNI的現有配置嗎？

來源

2012-10-08 Vito Valov

從你得到的錯誤看來，你還沒有鏈接到一些依賴關係，例如VTK。我不認爲它與OpenCV或OpenNI無關。

編輯：我沒有在您的屏幕截圖中看到任何VTK。您應該在Include部分中包含標頭文件夾路徑，Library search path部分中的庫文件夾路徑以及Libraries部分中的庫本身（在截圖中的相同位置，您有libpcl_visualization等）。（免責聲明：我不使用Eclipse，我猜那些從你的截圖，如果我錯了編輯我的回答）

請注意，您不使用CMake的，因爲你可能會做，對於其他依賴早晚（例如Boost等）

來源

2012-10-08 22:45:24 Sassa

我知道這一點。我檢查了CMakeCache文件以獲取依賴關係。我在Eclipse上配置了[following]（http://pastebin.com/s75geZfR）命令： –

@vitalikox Yeap，但是您是否安裝了第三方庫上面的鏈接在做之前呢？（VTK，增壓，Eigen等） – Sassa

當然。我已經安裝了。我可以構建/運行PCL項目，但是使用CMakeLists.txt生成。不在Eclipse中。 –

如何在eclipse中構建PCL + OpenCV + OpenNI項目

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