使用opencv檢測黑色背景上的白色物體的矩形

Question

我使用幀差異和opencv來檢測幀之間的移動（absdiff，閾值，侵蝕等）。

我該如何獲得運動的各個位置（矩形：x，y，寬度，高度）的座標，基本上是白色斑點？

Answer 1

我正在做同樣的事情。這裏是我的代碼（有些東西在不同的類中處理，我只是把它放在這裏）。第一部分是你已經擁有的內容，跳到輪廓部分。

/* This is the background subtraction you already have */ 
Mat tmp1; 
GaussianBlur(frame, tmp1, Size(5,5),0,0); //Blurring one image is sufficient to eliminate noise 
absdiff(tmp1, frameLast, tmp1); 
cvtColor(tmp1,tmp1,CV_RGB2GRAY); 
threshold(tmp1, tmp1, CV_THRESH_OTSU, 100, CV_THRESH_BINARY); 
/*cleaning up */ 
int erosion_type = MORPH_RECT; // MORPH_RECT, MORPH_CROSS, MORPH_ELLIPSE 
int erosion_size = 3; 
Mat erosion_element = getStructuringElement(erosion_type, Size(2*erosion_size + 1, 2*erosion_size+1), Point(erosion_size, erosion_size)); 

int dilation_type = MORPH_RECT; 
int dilation_size = 5; 
Mat dilation_element = getStructuringElement(dilation_type, Size(2*dilation_size + 1, 2*dilation_size+1), Point(dilation_size, dilation_size)); 

erode(tmp1,tmp1,erosion_element); 
dilate(tmp1,tmp1,dilation_element); 

/* Here I am getting the contours */ 
vector<vector<Point> > contours; 
findContours(tmp1, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE); 
int minArea = 100, maxArea = 1000; //keep only contours of a certain size 
for (vector<vector<Point> >::iterator it=contours.end(); it!=contours.begin(); it--) { 
    if ((*it).size()<minArea || (*it).size()>maxArea) { 
     contours.erase(it); 
    } 
} 

drawContours(displayer, contours, a, Scalar(122,200,222),2); 

見here瞭解更多詳情（特別是選擇在其輪廓發現，可以幫助你縮小你發現了什麼。我只是用CV_RETR_EXTERNAL）。

請注意，我製作了一個Mat顯示器，它是一個frame複製的深層副本（用frame.copyTo（displaysyer）複製），這是因爲如果你直接在frame上繪製東西，它會被轉移到「frameLast」並彈出下一個absDiff，當然你可以通過在繪製前將frame完全複製到frameLast來避免這個額外的圖像（所以最後繪製所有東西），我這樣做，這樣我就可以從代碼中的任何地方輕鬆繪製，現在更容易，因爲我嘗試了很多東西，並希望能夠有時看到中間步驟。

Answer 2

基本上，你可能想嘗試cvBlobsLib。目前使用它。當然，首先它是非常很難處理它，稍後當你使用它時，使用起來非常簡單，它會在圖像中找到白斑，副斑反之亦然。那麼你可以使用邊界框。從那裏你可以得到點位置。