用Arduino數字引腳爲MPU-6050供電

我一直試圖用Arduino Nano v3.0來使用MPU-6050（特別是GY-521），但當我嘗試使用MPU-6050 VCC和GND連接到Arduino上的數字引腳。用Arduino數字引腳爲MPU-6050供電

當我將VCC和GND連接到Arduino上的5V或3V3和GND時，我能夠從陀螺儀/加速計讀取讀數。當我將它們連接到數字引腳時，我可以讀取數據，但它們全部爲零，即使傳感器發生抖動，數值仍保持爲零。我在設置中使用的數字引腳的代碼如下：

pinMode(powerpin, OUTPUT); 
pinMode(groundpin, OUTPUT); 
digitalWrite(powerpin, HIGH); 
digitalWrite(groundpin, LOW);

當我開機加速計，ADXL377，具有相同的引腳，我得到的讀數沒有問題。這是否可以通過數字引腳傳輸的電流量有問題？似乎Nano上的數字引腳可以吐出最大40mA電流，而MPU-6050只需要3mA電流，所以我認爲電流不是問題。任何幫助都會很棒。

來源

2015-03-31 yoshi

您可以並且應該將MPU GND連接到Arduino GND。你不需要用數字引腳來做，你呢？我認爲我的想法是用數字引腳「電源引腳」將其打開/關閉，這沒關係，但GND引腳可能無法正常工作。 – eventHandler 2015-03-31 20:45:12

另外，如果您錯誤地設置了'groundpin = HIGH'和'powerpin = LOW'，則您將向MPU提供'-5V'，這可能有風險。 – eventHandler 2015-03-31 20:46:53

我有同樣的問題，這是爲什麼它是一個問題。首先將LOW連接到GND是一個不錯的主意。另一件事：當您設置引腳爲高電平通過：

pinMode(powerpin, OUTPUT); 
digitalWrite(powerpin, HIGH);

它會在一段時間後變高，所以你應該把之間的一些延遲：

pinMode(powerpin, OUTPUT); 
digitalWrite(powerpin, HIGH); 

delay(10); 

Wire.begin(); 
Wire.beginTransmission(0x68); 
Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1 register 
Wire.write(0);  // set to zero (wakes up the MPU-6050) 
Wire.endTransmission(true);

所以，你需要得到權力和然後喚醒設備。 AB型。 10ms是一個很好的價值。

之後，你可以閱讀正常（如果你不經常閱讀，最好的辦法是睡覺設備）。

來源

2015-04-01 18:21:01 Nulen

謝謝！這固定了一切！從來不知道它需要Arduino啓動。 – yoshi 2015-04-05 14:30:43

用Arduino數字引腳爲MPU-6050供電

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