如何在matlab中以方位角畫線？

Question

我試圖在Matlab中模擬一個目標的運動，它的初始x和y座標，真實的方位和速度（以m/s爲單位）被指定。我想知道如果有一種方法簡單地畫一條直線，在指定的方位角，以顯示由所述目標所採取的路徑（如下面的圖像中）預先

謝謝！

Answer 1

我不知道如果我沒有得到它，這是我的解決方案：

figure;hold on; % Create figure 
x_start = 10;% Starting position 
y_start = 20; 
plot(x_start+[-1 1],[y_start y_start],'k');% Plot crosshairs 
plot([x_start x_start],y_start+[-1 1],'k'); 
angle = -(130-90)*pi/180; % Bearing angle 130° like in your graph 
x_target = x_start+10*cos(angle); % Calculation of target position 
y_target = y_start+10*sin(angle); 
plot(x_target+[-1 1],[y_target y_target],'k');% Plot crosshairs 
plot([x_target x_target],y_target+[-1 1],'k'); 
% Draw line between start and target 
plot([x_start x_target],[y_start y_target],'g'); 
set(gca,'xlim',[0 30],'ylim',[0 30]); % Adjust axes 
text(x_start+1,y_start,'Start'); % Write text to points 
text(x_target+1,y_target,'End'); 

Answer 2

你最好的辦法是依靠一個內置的極性繪圖功能做到這一點。我認爲與您的需求最相似的是compass。它基本上繪製了一個箭頭，從中心指向一個極座標圖上的一個點（以笛卡爾座標定義）。

theta = deg2rad(130); 

% Your speed in m/s 
speed = 5; 

hax = axes(); 
c = compass(hax, speed * cos(theta), speed * sin(theta)); 

% Change the view to orient the axes the way you've drawn 
view([90 -90]) 

然後爲了改變軸承和速度，你只需再次與你的新的軸承/速來電compass功能。

new_theta = deg2rad(new_angle_degrees); 
c = compass(hax, new_speed * cos(new_theta), new_speed * sin(new_theta)); 

其他極性繪圖選項包括polar和polarplot其接受極座標，但沒有一個箭頭。如果你不喜歡極座標圖，你可以在笛卡爾座標軸上始終使用quiver（確保指定相同的座標軸）。

編輯 根據您的反饋和請求，以下是距離行駛極座標圖的示例。

% Speed in m/s 
speed = 5; 

% Time in seconds 
time = 1.5; 

% Bearing in degrees 
theta = 130; 

hax = axes(); 

% Specify polar line from origin (0,0) to target position (bearing, distance) 
hpolar = polar(hax, [0 deg2rad(theta)], [0 speed * time], '-o'); 

% Ensure the axis looks as you mentioned in your question 
view([90 -90]); 

我們更新此情節與新的軸承，速度，時間，你會簡單地調用polar再次指定軸。

hpolar = polar(hax, [0 theta], [0 speed], '-o');