OpenCV中的座標轉換

Question

我有一個折線圖，給出了一個相對於x和y點座標（0.0到1.0）的數組。

我必須繪製隨機位置，比例和旋轉角度的圖。

我該如何做到最好？

Answer 1

您可以使用RT矩陣進行簡單轉換。

讓X = (x y 1)^t成爲你身材一點的座標。假設R是一個2x2 rotation matrix，並且T是您計劃進行的轉換的2x1轉換向量。 RT矩陣A將採用A = [R T;0 0 1]的形式。要獲得X點的變換座標，需要執行此簡單計算AX = X'，其中X'是新座標。現在，要轉換整個圖形，而不是使用單個列，請使用矩陣，其中每列第一行爲x座標，第二行爲y，第三行爲1。

當然，你可以嘗試使用旨在用於點，而不是整個圖像的載體由OpenCV中提供的功能，在this tutorial所示，或的，但上面的方法讓你真正瞭解你在做什麼;）