查找源根目錄中的CMake的ROS

使用cmake與ROS，一個可以結束了一個目錄樹是這樣的：查找源根目錄中的CMake的ROS

+src 
    -CMakeLists.txt (symbolic link to toplevel.cmake) 
    -CMakeExtras.txt (I want to use this) 
    +computing 
    +perception 
     +per1 
     -CMakeLists.txt 
     +per2 
     -CMakeLists.txt 
    +detection 
     +det1 
     -CMakeLists.txt 
    +sensing 
    +dev1 
     -CMakeLists.txt

在CMakeExtras.txt我想成立CMake的變量，加載通用包剛一旦等例如像：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-O3 -Wall ${CMAKE_CXX_FLAGS}") 
find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS thread)

我怎樣才能做到這一點？ INCLUDE()命令是顯而易見的，但我無法編輯根級別CMakeLists.txt，似乎沒有一個變量可以允許類似INCLUDE("${OVERALL_SRC_DIR}/CMakeExtras.txt)之類的變量。我想：

catkin_make -DOVERALL_SRC_DIR=~/project/src

會是一個解決方案，但有沒有更好的方法？

來源

2017-10-05 Ken Y-N

不太熟悉ROS，所以你的問題聽起來有點不清楚。如果你不能編輯頂級的'CMakeLists.txt'，你想在哪裏放置'include（$ {OVERALL_SRC_DIR} /CMakeExtras.txt）？或者你可以？ – Massimiliano

儘管我擁有107個東西，但我仍然可以手動將其放入每個'CMakeLists.txt'中。不過，我想避免爲每個文件定製路徑。編寫自定義規則也可能是另一種方法？ –

免責聲明：這個問題對我來說還是有點不清楚，所以如果答案沒有反映出你的需求，提前道歉。

如果你想解決的問題是，你有很多，其中相同的頂級CMakeLists.txt鏈接像src目錄，並要包含駐留在每個特定目錄中的特定CMakeExtras.txt，那麼你就可以解決這通過加入：

include(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/CMakeExtras.txt)

到您的頂級CMakeLists.txt。據the documentation：

這是目前正在由cmake的

處理，應該可以解決這個問題的完整路徑源目錄（即變量是指目錄進行處理，不給它使用的地方是CMakeLists.txt）。

相反，如果你的問題是如何計算src路徑，因爲到頂級CMakelists.txt鏈接是存在的，那麼你只是想用PROJECT_SOURCE_DIR其中：

是最源目錄最近的project（）命令。

來源

2017-10-05 07:18:18 Massimiliano

查找源根目錄中的CMake的ROS

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