ROS Kinetic Opencv3 Cmake錯誤

我嘗試使用ROS動態二進制包的opencv3，但是當我使用catkin_make時我有一個我無法修復的錯誤！的ROS Kinetic Opencv3 Cmake錯誤

結果rospack找到opencv3：的/ opt/ROS /運動/股/ opencv3

錯誤：在/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake CMake的警告： 76（find_package）：無法找到「opencv3」具有下列名稱的任何提供包配置文件：

opencv3Config.cmake 
opencv3-config.cmake

添加「opencv3」的安裝前綴CMAKE_PREFIX_PATH或設置「opencv3_DIR」到包含上述文件之一的目錄。如果「opencv3」提供了單獨的開發包或SDK，請確保它已安裝。

感謝您的幫助

來源

2017-02-12 user1849595

如果你想在ROS動力學使用OpenCV的3，你只需要做你的CMakeLists.txt如下：find_package(OpenCV REQUIRED)，因爲OpenCV的3是ROS動力學默認。注意大小寫，它必須是OpenCV（即 ~~find_package(opencv)~~ 是行不通的！）

參考：1.2節和2在http://wiki.ros.org/opencv3

來源

2017-02-13 01:14:19 dseifert

我改變了我的CMakeLists.txt： find_package（柳絮所需的組件cv_bridge OpenCV的 rospy sensor_msgs std_msgs ） – user1849595

的錯誤是： - ==> add_subdirectory（vision_circle）上的/ opt/ROS CMake的警告/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76（find_package）：找不到通過「的OpenCV」具有下列名稱的任何提供包配置文件： OpenCVConfig.cmake 的OpenCV-config.cmake 添加安裝程序將「OpenCV」的efix修改爲CMAKE_PREFIX_PATH，或將「OpenCV_DIR」設置爲包含上述文件之一的目錄。如果「OpenCV」提供了單獨的開發包或SDK，請確保已安裝。 – user1849595

不要使用'find_package（catkin ...'，但添加另一個語句'find_package（OpenCV REQUIRED）' – dseifert

我用這個職位opencv2： [ROS hydro opencv2 linking error during 'catkin_make'

我把CMake的： find_package（OpenCV的）

include_directories（$ {} OpenCV_INCLUDE_DIRS）

來源

2017-02-13 14:17:55 user1849595

ROS Kinetic Opencv3 Cmake錯誤

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