無法將120的值賦予靜態常量無符號字符或將值賦給常量static static unsigned int

Question

我對Arduino以外的嵌入式C++相當陌生，但到目前爲止，我已經能夠解決所有我運行過的問題進入，除了這一個。 我在Atmega 1284P上使用Atmel Studio，使用C++進行編碼。我使用以下變量進行比較，以TTL串行輸入（串行輸入是0和255之間在單個無符號字符字節轉印）：

const unsigned char STEER_DEADZONE_MIN = 120; 
const unsigned char STEER_DEADZONE_MAX = 120; 
const unsigned char THROTTLE_DEADZONE_MIN = 136; 
const unsigned char THROTTLE_DEADZONE_MAX = 136; 

當我嘗試使用STEER_DEADZONE_MIN或任何列出的無符號字符的他們以12出來。我已經確認，我的程序將它視爲12，同時使用Atmel Studio模擬器手錶工具並將其打印到嵌入式設備上的LCD上。我實際上已經想出了一個用於刪除const的unsigned char的修復程序，但是我有const的原因，因爲我不想改變這個值。聲明它爲：

unsigned char TEST = 120; 
unsigned char TEST1 = 136; 

這導致值正確地爲120或136，但然後該值可能會被意外更改。它還看來，如果我做我的主循環內的分配爲：

const unsigned char TEST = 120; 

這也修復了值，但引入了自那以後沒有我的函數可以訪問其他的問題。

我也有一個看似相關的問題當談到一個const unsigned int。當我宣佈它的主循環之外：

const unsigned int SERVO_ESC_SPEED = 200; 
const unsigned int SERVO_STEER_SPEED = 200; 
const unsigned int SERVO_DISTANCE_SENSOR_SPEED = 200; 

價值出來爲37900，不過，我已經試過宣佈它在我的主循環裏面爲：

const unsigned int TEST = 200; 

糾正的價值，但作爲以上，並沒有幫助，因爲我的功能不再有權訪問它。在這種情況下，在主循環外刪除const不會修復該值。在這一點上我真的很茫然。我唯一能想到的其他事情就是嘗試創建一個包含所有這些const變量的設置類，並查看是否更正了這些值。我將嘗試下一步並更新結果。

Answer 1

如何讓它們變得靜態呢？

static const unsigned char STEER_DEADZONE_MIN = 120; 
static const unsigned char STEER_DEADZONE_MAX = 120; 
static const unsigned char THROTTLE_DEADZONE_MIN = 136; 
static const unsigned char THROTTLE_DEADZONE_MAX = 136;