Nao Robot交叉編譯問題

我有以下問題：我已成功交叉編譯我的ALModule，並且一切正常，例如，在Nao上工作，我可以通過ALProxy訪問它。這隻有在我只有通過BIND_METHOD綁定到Module的方法時纔有效，並且不會調用其他方法（因爲不應該公開），所以不會調用其他方法。現在我試圖找到一個解決方案，我有點卡住了。總結一下：我可以將ALModule成功地交叉編譯到一個libname.so文件並放到NAO上，但是一旦我的綁定方法使用了由我創建的其他方法，Module就贏得了' t加載並且不會顯示在模塊寄存器中。Nao Robot交叉編譯問題

有沒有人知道這個問題的解決方案？

來源

2013-01-18 c2programming

從來沒有聽說過這種問題。當你在nao上手動啓動naoqi時，你是否讀過錯誤，給你提供關於加載問題的線索？

例如：你的方法是在另一個CPP，卻忘記將它連結...

如果是更復雜的，你應在源代碼包發送到論壇...

來源

2013-02-19 13:59:00

我已經有了答案在官方Aldebaran機器人論壇上發佈。不過謝謝。發起鬧事確實是一次失敗。 – c2programming

Nao Robot交叉編譯問題

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