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我想對Nao的人臉檢測進行一些可視化調試，只是在檢測到的人臉周圍繪製一個矩形。我不是獲取圖像並使用opencv算法來進行人臉檢測，而是獲取圖像（用於可視化調試）並使用Nao人臉檢測系統返回的參數。Nao Robot和「FaceDetected」變量
該系統由Oki提供，所有信息可用於變量「FaceDetected」。我沒有問題訪問這個變量。對於我的海豚來說，假設我必須使用「ShapeInfo」信息。
我的問題是：我如何操縱它們以將臉部位置放入笛卡爾圖像空間？
注1：我想單位是弧度，但我還沒有官方確認
注2：一些實驗後，我發現阿爾法和測試是親戚圖像中心和sizeX和sizeY與臉部大小相關的增加/減少（如預期的那樣）。所以，我想的信息被給定爲正投影
注3：阿爾法的一些實例，測試（範圍[-0.5,0.5]），SIZEX，SIZEY（範圍[0 ，1]）對位於插入相機的區域右上角一張臉：
-0.232393 -0.0899552 0.358549 0.37366
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