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我想讓使用RaspberryPi的zigbee設備一起說話。 我正在使用Xbee「擴展」和serie 1終端設備。 他們目前正在傳輸數據,我想爲圖書館提取一個特定的數據。我的代碼很簡單。我該如何管理這個錯誤:TypeError:參數必須是int,或者有一個fileno()方法
#coding: utf
#!/usr/bin/python
import serial
# for serie 1 componants
from xbee import XBee
# for serie 2 componants
#from xbee import ZigBee
##############################################################
def CalcDCAmps(data):
mes = (data*20)/1024 # conversion 0-1023 en 0-20mA
if (mes <4) : #si la valeur reçues est inférieure à 4mA
return -1 # problème sur le capteur
else :
return (mes*50)/20 # conversion 4-20mA en 0-50A
##############################################################
# Open serial port
serial_port = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600)
# Create XBee Series 1 object
zb = XBee(serial_port)
#zb = ZigBee(serial_port)
while True:
j = 0;
data_int = "";
try:
data = zb.wait_read_frame() #Get data for later use
#print data # for debugging only
print data['samples']# print the data frame of the list
# frame type received[{'adc-0': 1023}]
sample = str(data['samples']) #transformation de l'élément de la bibliothèque en chaîne de caractères
#print "Equivalent String : %s" % sample
for i in range(len(sample)): # boucle pour isoler les chiffres de la chaîne de caractères
if ((sample[i]>='0') & (sample[i]<='9')) :
data_int += sample[i] # stockage des chiffres dans une nouvelle chaîne de caractères
data_int = int(data_int) # conversion de la chaîne de caractère en entier
print "Valeur extraite:", data_int
courant = CalcDCAmps(data_int)
print "Courant DC: ", courant, "A"
except KeyboardInterrupt:
break
serial_port.close()
(對不起,法國評論) 當我計算它這樣出現:
[{'adc-0': 172}]
Valeur extraite: 172
Courant DC: -1 A
Traceback (most recent call last):
File "conversion_v3.py", line 36, in <module>
data = zb.wait_read_frame() #Get data for later use
File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/xbee/base.py", line 399, in wait_read_frame
frame = self._wait_for_frame()
File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/xbee/base.py", line 117, in _wait_for_frame
if self.serial.inWaiting() == 0:
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialposix.py", line 431, in inWaiting
s = fcntl.ioctl(self.fd, TIOCINQ, TIOCM_zero_str)
TypeError: argument must be an int, or have a fileno() method.
現在我不知道如何去管理它。請幫幫我。
很多很多謝謝! – PiXieBulles 2015-04-03 13:32:15