如何理解openCV中Orb輸出中關鍵點和des的格式

Question

cv2庫中orb的輸出具有關鍵點部分和描述符部分，如下所示： 關鍵點0x7ff805343060 --->這是針對只需要一個關鍵點以顯示。

[[124 163 154 ..., 206 142 2] 
[ 3 183 47 ..., 0 187 197] 
[184 7 243 ..., 226 118 169] 
..., 
[218 12 190 ..., 100 47 78] 
[214 248 170 ..., 35 175 83] 
[242 72 226 ..., 184 126 142]] ----> this is descriptor part. 

請您向我解釋這些數據的格式。並且還提取關於關鍵點空間位置的信息。

Answer 1

的ORB給出32個字節對​​於每個描述符關鍵點作爲輸出範圍從0到255

它是一個256位的值（32個* 8比特）。

位值是補丁中強度值的對比，並且由1和0組成。