ComputerVision入門/道路跟蹤

我想開發一個可以跟蹤和跟蹤道路的系統。最初，我只想處理定義明確的道路，也許以後會納入跟蹤道路的不明確。ComputerVision入門/道路跟蹤

我面臨的問題是我不知道從哪裏開始。我是圖像處理新手，我希望能夠從哪些方面着手，以及閱讀關於這個主題的書籍。我是一個'有經驗'的程序員（我可以很好地編程C和Python，並且可以處理C++和Objective-C），所以代碼本身並不是一個大問題 - 它只是「我從哪裏開始？我讀過嗎？「這讓我困惑。無論如何，如果它能幫助我，我也會開放學習另一種語言。

我會很感激任何關於此的指針/建議。

來源

2010-09-20 saad

您可能要至少與OpenCV的開始 - 看看這個教程： http://www.cs.iit.edu/~agam/cs512/lect-notes/opencv-intro/opencv-intro.html

來源

2010-09-20 11:13:25

+1; openCV絕對是這類應用程序非常好的庫。 – ThR37 2010-09-20 12:44:33

我不知道你的數學水平。我認爲「Handbook of Mathematical Models in Computer Vision」是一個很好的參考。你應該看看「谷歌書籍」版本。

來源

2010-09-20 11:00:01 ThR37

我是一個工程專業，所以數學對我來說不是一個大問題。 – saad 2010-09-20 11:12:28

這是一本很好的書，但它不是*初學者書。 – Niki 2010-09-20 19:54:38

用戶，你會爲初學者推薦什麼？ – saad 2010-09-21 01:06:11

計算機視覺的維基百科頁面是相當不錯：http://en.wikipedia.org/wiki/Computer_vision你可以得到很多的指針相關主題那裏。

來源

2010-09-20 23:49:07 carlosdc

從一個非常高層次的角度來看，你可能會發現看看PBS Nova集The Great Robot Race有趣。

獲勝的團隊將視覺分析與相機以及激光測距儀相結合。激光器非常棒，但只適用於很短距離（< 100英尺）。他們使用激光來確定道路的位置，以及它的顏色。從那裏，相機被用來顏色匹配的道路可能在遠處的地方。

來源

2010-09-20 23:57:48 Brad

我肯定會檢查一下。任何可以幫助清楚瞭解這一點的信息。 – saad 2010-09-21 01:06:43

您面臨的問題是video tracking，具體而言，是剛體對象跟蹤（這意味着您的對象不可變形）。這個問題有多種解決方法。根據您的數據，您可能需要使用特徵/斑點追蹤方法或光流。

我認爲光流是一個很好的起點。有兩種基本算法：通過Horn & Shunk和Lucas & Kanade。 D.Sun（paper and MATLAB code）是最好的最先進的方法之一，他還對以前的工作進行了全面的分析。

一旦你計算光流量，你就可以跟蹤相鄰幀中的任何點。爲了使它更強大，可以使用P.Sand的particle video範例。雖然它可能對你的問題有點矯枉過正（像SLAM這樣的好處，對吧？），你很可能會用一個簡單的方法結束。

來源

2010-09-29 05:59:17

For a hands-on：Learning OpenCV: Computer Vision with the OpenCV Library by Gary Bradski and Adrian Kaehler。本書將爲您介紹很多簡歷主題，以及更多參考資料以及使用OpenCV的代碼示例，可能是當今最常用的計算機視覺庫（最近NVidia宣佈將部分代碼移植到他們的GPU中）。 OpenCV提供C，C++和Python API。

岡薩雷斯和伍茲'Digital Image Processing是一個很好的圖像處理技術的伴侶。

更新我忘了熱門的新Szelisk's book。有免費（和良好）草案可用！

來源

2010-10-22 11:50:19

ComputerVision入門/道路跟蹤

回答

相關問題