鼠標回調更新率

Question

我想如何處理鼠標回調的更新率。在OpenCV中，根據文檔，waitKey()僅適用於highGUI，因此可以控制每秒的幀數。在某些應用中，需要鼠標的位置。例如，如果我們使用相機作爲主要感官系統，則可以跟蹤視頻中的移動對象並使用卡爾曼濾波器對其進行過濾。假設移動物體是鼠標。如果我想使用卡爾曼濾波器，測量的更新速率是已知的（即waitKey()），但鼠標的更新速率是未知的。在這種情況下，測量和系統模型有兩種不同的步長。鼠標回調的問題不僅是未知的，而且也有所不同。我的問題的最終目標是比較操作系統提供的實際鼠標位置，卡爾曼濾波器的估計值和測量值。如果實驗有效，我期望估計值接近實際位置，而測量則根據協方差矩陣中表示的不確定性而變化。我將假設過程模型中沒有噪聲，這是測量的唯一噪聲源。

Answer 1

如果我理解正確，你是否試圖同步卡爾曼的估計和鼠標的移動？如果您使用Linux，則可以使用nice將自己的程序設置爲低優先級，以確保快速響應鼠標（系統級別）。你運行你的程序，並且它運行良好嗎？我認爲如果你的系統沒有嚴重超載，更新率應該足夠快。

Answer 2

不同的觀察率是棘手的，但可以通過卡爾曼濾波器來處理。你的卡爾曼應該能夠跟蹤鼠標移動，但是如果移動不符合你的模型，我會增加過程噪音。