是否可以在Simscape（Simulink分支）中實現PID控制器？

Question

我想在Simscape電路模型中實現PID控制器，但系統似乎不喜歡我的格式。我正在使用Simulink的PID控制器模塊，並在Simscape中使用從源到Simulink信號模塊的轉換以及輸出的反向操作來實現它。我已經優化Simulink模型中的參數，但我希望能夠調 PID控制器內的Simscape並不僅僅是建三運放的PID參數。

Answer 1

正如我理解你的問題，你需要爲你的simscape系統設計一個控制器。因此，當您使用simscape進行設計時，無法直接調整PID參數。

爲此，你必須手動執行調諧，首先使用傳感器和PS-S轉換器塊可以在輸入和輸出數據存儲到工作區和比做使用system identification toolbox該數據系統識別，這給您的系統傳遞函數，它可以幫助你參數tune PID。

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