實現在Simulink

Question

一個複雜的函數在Matlab中的命令窗口我得到幾個公式看起來像：

Tc1 = (- 2*J2*cos(t3)*sin(t1)*sin(t3)*n^2 + 2*J2*w3*sin(t3)*n)/cos(t2) - d2 + cos(t2)*(J2*cos(t3)*sin(t1)*sin(t3)*n^2 + J2*v3*sin(t1)) + J1*w1*w3 + J2*w1*w3 - J3*w1*w3 + J2*v2*cos(t1) + J2*n^2*cos(t1)*tan(t2) - J2*w2^2*cos(t1)*tan(t2) + 2*J2*w3^2*cos(t1)*tan(t2) + J2*w2^2*cos(t1)^3*tan(t2) - J2*w3^2*cos(t1)^3*tan(t2) - 2*J2*n*w2*cos(t3)*tan(t2) + 2*J2*w2*w3*sin(t1)*tan(t2) - J2*n^2*cos(t1)*cos(t3)^2*tan(t2) + 2*J2*n*w2*cos(t1)^2*cos(t3)*tan(t2) - 2*J2*w2*w3*cos(t1)^2*sin(t1)*tan(t2) - 2*J2*n*w3*cos(t1)*cos(t3)*sin(t1)*tan(t2)   

在Simulink中我使用從和Goto塊爲所有參數（Tc1的，J1，J2，J3，T1 ，t2，t3等）。

現在我想知道最簡單的方法是在Simulink中實現這些長公式以進行模擬。通常情況下，我只是用Simulink中的所有模塊重建方程，但這次結束的方程要長得多。有任何想法嗎？

Answer 1

1. 第一種方式是使用Fcn塊從用戶定義的函數和只寫你函數在一行中，並使用輸入的像u(1)，u(2)，....

的Fcn塊應用指定的數學表達式的輸入。表達式可以包括以下一個或多個組件：

• u - 塊的輸入。如果u是矢量，則u(i)表示 矢量的第i個元素; u(1)或u單獨代表 第一個元素。
• 數字常量。
• 算術運算符（+-*/^）。
• 關係運算符（==>!=<>=<=） - 的 表達式返回1如果該關係是真實的;否則，返回 0。
• 邏輯運算符（&&||!） - 如果關係爲真，則表達式返回1 ;否則，它返回0。
• 括號。
• 數學函數 - abs，acos，asin，atan，atan2， ceil，cos，cosh，exp，fabs，floor，hypot，ln，log， log10，pow，power，rem，sgn，sin，sinh， sqrt，tan, 和tanh。

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的第二種方法是使用從用戶定義的函數Matlab Function和寫所有你在嵌入式m-file具有的功能。然後將所有輸入和輸出連接到它。

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