simscape

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我想在Simscape電路模型中實現PID控制器，但系統似乎不喜歡我的格式。我正在使用Simulink的PID控制器模塊，並在Simscape中使用從源到Simulink信號模塊的轉換以及輸出的反向操作來實現它。我已經優化Simulink模型中的參數，但我希望能夠調 PID控制器內的Simscape並不僅僅是建三運放的PID參數。

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如何從simscape系統獲得微分方程？

我在的Simscape simmechanics模型，我已經從SolidWorks設計我可以在使用linmod得到線性化模型導入它，它是沒關係，在Simulink 的問題在這裏任何系統，我想得到該系統的微分方程，有沒有什麼辦法來提取它們？

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迴轉連接到電機的Simscape

我已經導入的系統使用simmechanics到的Simscape，這是系統... 我想控制與真正的直流電動機系統，所以我想連接直流馬達的迴轉我試圖將其與直流電機與指定無負載速度連接和失速扭矩這是馬達塊參數，然後檢測出的轉矩，並連接我噸至recolute這樣這工作，但是，外卷的速度比電機空載轉速更高，扭矩不受負載是否有更好的解決方案呢？

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在Matlab中使用SimScape電氣基礎庫的時間相關電阻

我試圖在SimScape中使用電氣基礎庫模塊對電阻和電容的大型電網進行建模。一電阻器的需要改變它的電阻作爲時間的函數，這樣說： R=R0*(1-delR*(1-exp(-t)) ，其中R爲電阻，R 0爲初始電阻，delR是由我想要的阻力減小因子和t是時間。我無法弄清楚如何將時間變量納入simscape模型（因爲我似乎無法訪問時間變量）。有一個可變電阻塊可用，但我也面臨同樣的問題，因爲它似乎是建

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Simscape Multibody或Simscape Driveline可以自動生成運動的動力學方程嗎？

對Simscape Multibody的Simulink MATLAB軟件包的描述表明它可以爲機械系統制定運動方程。我在文檔和示例中到處搜索，我找不到如何執行此操作的單個示例，是否存在特定的塊或它是否意味着軟件將方程式計算爲黑盒並且無法提取？另外，我還在計算和模擬行星齒輪箱的固有頻率，這個軟件包也可以做到這一點嗎？我會很感激任何意見和建議，謝謝！ https://uk.mathworks.com

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將直流電機添加到Simscape多體旋轉關節

我有以下兩個機器人的直流電機模型和Simscape多體模型。直流電動機具有的轉矩輸出：的Simscape我的機器人多體模型：欲控制機器人（的Simscape多體模型）的速度。所以我想將直流電機連接到機器人的旋轉關節。上述生成的模型似乎正常工作，但電動機在空載轉速以上旋轉，電動機轉矩接近在旋轉接頭處測得的失速轉矩。如何確保直流電機轉矩受機器人負載的影響？任何建議，將不勝感激。

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Simscape中的真空泵建模

我試圖在simscape中爲真空泵（用於移動大量水）建模，但我遇到了一些使用止回閥的問題。我一直在使用'可變頭三臂罐'作爲儲罐單元，並使用止回閥來控制流入和流出。問題在於上游沒有提供罐壓的變化（罐壓可用，但我只觀察端口A而不是C的變化（參見文檔中的圖）），因此止回閥未按預期工作。我想過用Matlab函數替換閥門，但我不知道如何獲得流量（我不確定是否有可能？）。有關如何解決此問題的任何建議？

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在Matlab中連接模型Simulink

大家好！我試圖在matlab simulink中建立一個電路，用AC電壓，電阻和電壓測量。 AV電壓和電阻連接良好，但電壓測量不能連接電阻連接。如何將電壓測量值連接到電阻器？請幫助我謝謝！這是我想模擬我使用不同類型的電阻器，和交流電壓，但相同的結果

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我的主動懸架系統的Simulink模型有什麼問題？

我是Simulink的新手，並試圖使用Simscape模擬主動懸架。出於某種原因，儘管在mathworks網站上的示例非常緊密，但我的SIM卡中收到了不合理的結果。我暫時禁用了測試的加速命令。來自信號構建器的輸入是一個正弦函數。我不明白爲什麼頂部質量的懸架運動值高於輸入值。

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如何加快基於Simscape的物理模型的仿真？

我正在建模和控制液壓系統。該系統建模仿真模擬simulink simulink環境中看起來像這樣和控制活塞位置的基本控制（圖中的活塞位置）我建立了簡單的反饋來檢查位置。雖然我在運行模擬時需要控制位置，但模擬需要花費太多時間。例如，如果我給出了300毫米所需的活塞位置，而輸出達到290-294毫米左右，那麼仿真時間將達到5.18秒左右，而不是長時間停留在此。我想知道，有沒有什麼方法可以加速模擬