Eigen C++中的逗號初始化問題C++

Question

我有一個問題，在Eigen教程here中指示的逗號初始化似乎沒有工作。

我有一個系統，其中i有一個主要部分，在那裏一個向量被初始化：

主要：

VectorXd v; 

和的函數：

double useVector(VectorXd &v) { 
    dataI = model_.find(); 
    v << model_[dataI].v[0], model_[dataI].v[1], model_[dataI].v[2], 1; 
    return dataI; 
} 

注：功能這樣使用：

double distance = useVector(v); 

現在的model_[dataI].v是double[3]，它絕對有效。我的理解是，這和這是一樣的：

VectorXd v; 
v << 1, 2, 3, 
    4, 5, 6, 
    7, 8, 9; 

但它不起作用，代碼是在函數的逗號初始化階段進行分段。

注意：只要v是初始化這樣

v.resize(4) 
v[0] = model_[dataI].v[0]; 
v[1] = model_[dataI].v[1]; 
v[2] = model_[dataI].v[2]; 
v[3] = 1; 

：

VectorXd v(4); 

這馬上讓我不知道關於調整大小的點（但如果我把它這個工程雖然那麼它會再次發生故障）。

有誰知道爲什麼會發生這種情況？

Answer 1

是的，在使用逗號初始值設定項之前，矢量v 必須將調整爲適當的大小。