C++ Eigen初始化靜態矩陣

是否可以初始化頭文件中的靜態特徵矩陣4d？我想用它作爲一個全局變量。C++ Eigen初始化靜態矩陣

我想沿着線做一些事情：

static Eigen::Matrix4d foo = Eigen::Matrix4d(1, 2 ... 16);

或類似的載體：

static Eigen::Matrix4d foo = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16};

這裏是一個link的特徵矩陣文檔。我似乎無法從那裏找到如何做到這一點。

來源

2015-07-21 Matt Stokes

上的Dawid的答案的線（其中有一個小問題，見註釋），你可以這樣做：

static Eigen::Matrix4d foo = [] { 
    Eigen::Matrix4d tmp; 
    tmp << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16; 
    return tmp; 
}();

Return value optimization需要照顧臨時，所以不用擔心額外的副本。

來源

2015-07-21 21:18:38 vsoftco

您可以使用初始化拉姆達這樣的：

static Eigen::Matrix4d foo = [] { 
    Eigen::Matrix4d matrix; 
    matrix << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16; 
    return matrix; 
}();

來源

2015-07-21 21:08:53 Dawid

看起來很漂亮，但我得到'錯誤：轉換，從 '徵:: CommaInitializer <徵::矩陣<雙，4,4>>' 非標type''Eigen :: Matrix4d {aka Eigen :: Matrix }'requested}（）;' – vsoftco

我得到錯誤：C2440：'initializing'：無法從'Eigen :: CommaInitializer '到'Eigen :: Matrix 'with [Derived = Eigen :: Matrix ] class'Eigen :: Matrix的構造方法'被聲明爲'explicit'' –

@MattStokes小問題是'Matrix4d << a，b，c，...'的結果是類型的對象'CommaInitializ er'，它不能轉換爲'Matrix4d'。 – vsoftco

更優雅的解決方案可能包括使用finished()。一旦設置了所有係數，函數就會返回''。

如：

static Eigen::Matrix4d foo = (Eigen::Matrix4d() << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16).finished();

來源

2016-02-03 07:03:19 Frik

這是一個很棒的答案，upvoted！這絕對比我的更優雅，我不知道你可以這樣做。 – vsoftco

這應該被標記爲接受的答案 – OnurA

C++ Eigen初始化靜態矩陣

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