2014-04-16 29 views
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我試圖直接在機器人上安裝一些軟件,以便更好地訪問硬件(如麥克風和相機)。問題是沒有make,沒有gcc,什麼也沒有。我在互聯網上搜索如何安裝gcc,但沒有。我發現的所有頁面都說它帶有gentoo發行版。有沒有辦法安裝它們?如果可能的話還離線? 有一個虛擬機提供的機器人配備了建築工具,我可以執行./configure和製作軟件,但是當我將內容複製到機器人時,由於make缺失,我無法運行make install。 謝謝與機器人上的gentoo版本的問題Nao

回答

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一個簡單的方法就是安裝我的程序做一個不同於/的文件夾,並且數據將按照它應該組織的方式進行組織(bin庫包含和共享文件夾將被創建),我只需要將創建的文件夾與目標機器人上的文件夾合併在/ usr

./configure --prefix =/path/to/empty/folder

make

使安裝

最後的/路徑/到/空/文件夾中的內容複製到/ usr在機器人

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虛擬機自帶gcc,make和所有需要的東西。 它爲您提供了一種構建二進制目標NAO的方法,然後您只需將它們複製到您的真實機器人。它應該可以工作。

亞歷山大 PS:在機器人上安裝gcc和...在技術上是可行的,但它需要大量的時間來編譯和...

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我怎麼能知道什麼是放在什麼地方?我努力安裝依賴於portaudio的portaudio和pyaudio。現在都編譯好了,我試着把所有的東西都搬到正確的地方,但是當我嘗試導入pyaudio時,我仍然在Python中出現錯誤「先建立並安裝portaudio」 – Mehdi