NAO機器人優化訪問圖像教程

我只是想知道是否有人使用了naoqi幫助頁面的教程部分中的「優化訪問圖像」示例？NAO機器人優化訪問圖像教程

http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/cpp/examples/vision/optimizedimage/optimizedimage.html

我可以得到代碼編譯和創建鬧起了模塊，但我在關於如何使用它的損失。沒有一個函數是可調用的，關於如何使用模塊的唯一指令是：「要檢索圖像，像往常一樣使用代理服務器訂閱ALVideoDevice，並指定幀率，分辨率等。」

所有用於檢索圖像的示例都有以下行：ALValue img = camProxy.getImageRemote（clientName）;這似乎沒有通過優化程序。

我的問題是，我如何使用我的主要C++代碼中的優化模塊？

2017-04-26 JCS

有沒有綁定的方法：的想法是把你的處理，在這個地方personnalize了「optimizedImage模塊」：「/ **你想要的任何處理... * /」

再經過您的處理取決於您的體系結構，您可以決定在ALMemory中發佈結果，或者在「optimizedModule」中綁定自己的方法以將服務提供給您自己的應用程序。順便說一下：在我看來，給你一個指向另一個進程中的圖像的指針（因爲你在遠程，這意味着它不是你的進程）給你讀取數據的權限。

一個這樣的系統將無法控制每個進程可以訪問的內容，所以它現在看起來非常奇怪。（如一些舊的MS DOS系統）

我記得在NAO上從一個Python代碼獲取圖像，然後我在同一個內存空間（ALPythonBridge），所以可以讀取和解釋原始圖像。

來源

2017-04-26 19:25:56

感謝亞歷山大，只是爲了澄清在優化的圖像代碼運行/獲取圖像（或指針）在什麼點？是什麼時候調用：ALTools :: mainFunction（「optimizedimage」，argc，argv，sig）;是在或在其他點？我在代碼的「/ * do whatever ..」部分嘗試了一個cout來測試它（除非我錯了，否則應該在遠程計算機上打印一條消息），但似乎沒有發生任何事情。 – JCS

就像我注意到的那樣，我在代碼的OptimizedImage :: init部分放置了cout語句，當我運行optimizeImage代碼時，這些語句在遠程計算機上執行打印，它只是圖像處理部分中不運行的cout。 – JCS

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