調用cv :: calibrateCamera（）失敗

Question

我想從cv :: calibrateCamera（）函數中獲取cameraMatrix，實際上我不知道我是否正確或不正確，我最初的想法是：

1. 獲取來自同一相機的兩個輸入圖像。
2. 提取從IMAGE_1和IMAGE_2的所有特徵點
3. 使用CV :: calibrateCamera（）來獲得cameraMatrix（不知道是否會工作或沒有）

這是我做的代碼它：

calling calibrateCamera()

編譯通過很好去了，但是當我運行它時，它拋出一個異常說：

OpenCV Error: Assertion failed (i < 0) in create, file /home/hjbolide/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/matrix.cpp, line 1198 terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what(): /home/hjbolide/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/matrix.cpp:1198: error: (-215) i < 0 in function create

正如我所說的，我只是嘗試這種方法，並嘗試從它得到cameraMatrix。不知道哪裏出了問題。有什麼建議麼？

非常感謝。

Answer 1

我有類似的問題。我從學習OpenCV書中移植了一個C校準示例，以使用C++接口，並看到了您看到的確切錯誤。我將rvec和tvec更改爲std::vector<cv::Mat>，然後校準工作。請注意2.3文檔將rvec和tvec標記爲OutputArrayOfArrays。