胡椒機器人：subscribeCamera的名字參數

Question

我想從胡椒相機捕捉圖像，所以首先我使用subscribeCamera方法訂閱相機。我見過documentation。

因此函數需要一些參數：

std::string ALVideoDeviceProxy::subscribeCamera(
    const std::string& Name, 
    const int& CameraIndex, 
    const int& Resolution, 
    const int& ColorSpace, 
    const int& Fps) 

參數：

• 名稱 - 訂閱模塊的名稱。
• CameraIndex - 視頻系統中相機的索引（請參閱相機索引）。
• 分辨率 - 請求的分辨率（請參閱支持的分辨率）。
• ColorSpace - 要求的色彩空間（請參閱受支持的色彩空間）。
• 對視頻源請求的Fps - Fps（每秒幀數）（請參閱支持的幀率）。

我的問題是關於第一個參數：名，因爲文件說：

警告

相同的名稱，可以使用只有六個時間。

爲什麼這個名字只能用6次？在六次函數停止後返回一個值。所以我必須每6次更改一次名稱？

Answer 1

我認爲這個觀點更像是「你不能使用6次以上，沒有先不說話」。

訂閱過程返回給您一個名稱來引用。 如果這個名字已經存在，它會給你另一個名字。 ，如： 訂閱（ 「TOTO」）=> TOTO 訂閱（ 「TOTO」）=> toto_2 訂閱（ 「TOTO」）=> toto_3 ... 但只有6次（懶惰的程序員，但不是唯一的，在這種情況下你應該有一個設計問題，例如：忘記取消訂閱）。

因此，我認爲「正常方式」是退訂，然後它應該做的是： 訂閱（「TOTO」）=>「TOTO」 退訂（「TOTO」）（「TOTO」已不再使用，所以系統可以稍後使用） 訂閱（「toto」）=>「toto」