胡椒機器人上的自定義動畫

我有一些動畫文件（behaviour.xar）我怎樣才能將它們上傳到胡椒任何通常通過api播放它們？胡椒機器人上的自定義動畫

我複製他們到/應用/動畫/目錄，當我試圖發揮他們這是行不通的

animation_player_service.run（「動畫/支架/手勢/ My_animation」）使用這個例子http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/motion/alanimationplayer-tutorial.html

我必須註冊/安裝所有這些動畫才能使用它們嗎？你能在這方面指導我嗎？謝謝

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2017-06-01 Amol

使用ALBehaviorManager.startBehavior（path_to_animations）來運行您的行爲。但對我而言，最好的方法是使用動畫安裝應用程序，而不是放置機器人的「標準動畫」。

例如參見本申請（git demo animations）。將它安裝在你的機器人上，併發揮其行爲。您可以添加一個新的動畫，但之前要重新安裝在機器人上，您需要選中新動畫的複選框。只需點擊choregraphe中的屬性即可。你會看到這個：

box uncheck。所以你需要改變它。

現在，單擊確定並保存更改。如果您想播放動畫，請安裝在機器人上，並使用ALBehaviorManager.startBehavior(uuid_application/animations/name_animation)進行播放。例如這裏的uuid_application是demo_animations和name_application是Hey_1。

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2017-06-01 14:24:51 mcaniot

你的答案您好感謝，我嘗試過，但現在當我運行qicli叫ALBehaviorManager.startBehavior 'myanimations/myanimations /解除/ 15fps的/ alpha0.5' 錯誤我得到這個錯誤：ALBehaviorManager :: startBehavior 行爲myanimations /myanimations/Disengage/15fps/alpha0.5未能加載：ALFrameManager :: createBehavior FMBox :: createPythonModule _Behavior__myanimationsmyanimationsDisengage15fpsalpha051386748584：/：用戶類評估失敗，錯誤：（ '無效的語法'，（ ''，1， 88，'class_29fa2578a53152cebf36d236019353c9（_29fa2578a53152cebf36d236019353c9Generated）：def init（self）：_29fa2578a53152cebf36d236019353c9G enerated。（self）：self.oldfps = self.getTimeline（）。getFPS（）pass def onUnload（self）：self.getTimeline（）。setFPS（self.oldfps）pass def onInput_onStart（self））：newfps =（self.oldfps * self.getParameter（「FPS（％）」））/ 100 self.getTimeline（）。setFPS（newfps）pass defInInput_onStop（self）：onUnload（）pass \ n'））

當我通過choregraphe運行動畫時，它工作正常

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2017-06-01 16:26:45 Amol

您不應該手動複製（scp），而是使用choregraphe將它們安裝到您的機器人上。使用「機器人應用程序」窗口。例如在那裏看到：https://www.youtube.com/watch?v=w9RFkpI4vjo –

是的，我做了同樣的事情，但我得到一個錯誤，當我運行它。我可以看到choregrpahe上的應用程序列表中的行爲。當我從應用程序列表中直接播放choregrpahe時，一些動畫播放正常，但有些會變成紅色，或者在我運行時發出錯誤信息，因此我會在上面張貼ALBehaviorManager.startBehavior – Amol

因此，您的行爲有些不好。嘗試打開它，並在一個全新的動畫框中複製/粘貼關鍵動畫。 –

胡椒機器人上的自定義動畫

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