明確的數學運算在opencv中給出了不正確的結果

Question

我不時有這個錯誤。我這次要發現它。

Mat tRo012 = trans(165, 135, 85)*rotz(-11/180*CV_PI)*rotx((-90-15)/180*CV_PI); 

trans，rotz，rotx是接收雙重類型數字的函數。

我不知道是什麼原因導致我每次堆棧更多的操作像這樣，返回值Mat tRo012變成了錯誤？

我記得遇到一個bug像類似於這樣：

double num = (-90-15)/180*CV_PI; 

NUM了不正確的值。我的解決方法是使用計算器並將顯式結果複製到num。但那不是一個好方法，不是嗎？

你對此有何評論？

謝謝！

Answer 1

如果您使用C或C++，編譯器可能會將您的常量解釋爲int並對它們進行整數運算，然後在完成後僅將最終結果轉換爲double。請嘗試以下操作：

double num = (-90.0-15.0)/180.0*CV_PI; 

在一個側面說明，如果你知道明確的數字（如您的num值），這是很好的做法，手動輸入號碼。這將使程序不必在運行時計算它。作爲優化過程的一部分，許多編譯器都會爲你做這件事，但它們不是必需的。