在opencv中反轉結果不正確

Question

我在C++中使用opencv庫進行矩陣反轉。我用DECOMP_SVD標誌使用函數invert。對於非奇異的矩陣，使用SVD方法進行計算。

但是，當我將它與Matlab中的輸出與同一個反演進行比較時，它給了我一個奇異矩陣（行列式= 0）的不正確答案。

答案是關閉的1e + 4！

我在matlab中使用的方法是pinv（）和svd（）。 012vpinv（）使用moore-Penrose方法。需要幫助 提前致謝！

實施例：

original = 

    0.2667 0.0667 -1.3333 2.2222 
    0.0667 0.0667 -0.0000 0.8889 
    -1.3333 -0.0000 8.8889 -8.8889 
    2.2222 0.8889 -8.8889 20.7408 


Inverse from matlab = 

    1.0e+04 * 

    9.8888 -0.0000 0.7417 -0.7417 
    -0.0000 9.8888 -0.7417 -0.7417 
    0.7417 -0.7417 0.1113 0.0000 
    -0.7417 -0.7417 0.0000 0.1113 

Answer 1

你的矩陣是病態的（弱主對角線）。 試着增加主要的對角元素，我認爲這個錯誤應該會減少。