皮帶輪。如何獲得相對速度？

Question

我想了解Mathworks的皮帶輪如何工作。我有這個簡單的示例：

在這種情況下。我正在給a的速度。而且有什麼時候出現我的第一個問題：

爲什麼b的速度大小是一樣的？

根據帶驅動裝置的原理，兩個速度之間的比率是這樣的：

VA/VB = 1 - （TA - 鋱）/ EA

但是Mathworks公司的 「皮帶輪」 描述（http://es.mathworks.com/help/physmod/sdl/ref/beltpulley.html#zmw57dd0e1842），表示兩者將有相同的數量但方向不同。

無論如何，我可以假設他們沒有考慮樂隊的彈性，但我沒有任何線索他們如何獲得滑輪的角速度來獲得相對速度。在某些時候，他們需要知道材料的彈性以獲得皮帶和皮帶輪之間的相對運動。

任何人都可以幫助我嗎？

Answer 1

我想回答你的問題的第一部分在於塊假設：

假設和限制

• 該模型沒有考慮沿的長度達標帶。
• 兩個皮帶端在整個模擬過程中保持足夠的張力。

爲了得到滑輪的角速度，使用Ideal Rotational Motion Sensor塊。將R端口連接到皮帶輪的旋轉自由端，並將C端口連接到一個Mechanical Rotational Reference塊。

：

的皮帶和皮帶輪之間的運動由這些方程（從你的問題，其中所有的參數是詳細提到的文檔頁）中描述