Unity中的水平面檢測android

Question

我嘗試使用相機拍攝水平面，如在索尼的AR相機中看到的，如https://www.youtube.com/watch?v=H9nFfXdcOA0。我想我應該檢查OpenCV的統一，但基於我看到的YouTube視頻，我覺得它不是很準確。請告訴我最好的選擇，我可以去。我希望我能知道如何完成飛機檢測在索尼的AR相機效果，如果這是可能的Unity.Thanks！

Answer 1

猜測它不只是「平面檢測」，它是「矩形平面邊緣檢測」。因此，步驟可能是這樣的：

• 找到邊緣，過濾器的直線（霍夫等），過濾最長線
• 使用像RANSAC或任何其他clasterization找到線組（S），看起來像一個平面邊緣（具有幾乎相同的交叉點 - 例如）
• 過濾水平面
• 找到最大或最接近中心平面
• 發現單應爲這架飛機，並添加對象accordint它

要進行反向工程，必須使用此手機通過檢查不同平面的工作來了解算法屬性：不是矩形平面，白色地板上的白色桌面，黑色桌面上的白色紙張，邊緣不平行於桌面邊緣，圓形和橢圓形表格等。