如何組合Box2d物體？

Question

我有一個紋理，不只是一個盒子或圓形，我的身體需要與這個形狀相同，所以我想要結合多個身體來達到我想要的形狀，甚至有可能嗎？或者有更好的方法來做到這一點？我用libgdx框架使用java。

Answer 1

身體的形狀正在由Fixture實例定義。由於人體可以有多個固定裝置，因此可以根據需要組合多種形狀。

創造出許多燈具你開玩笑跟別人打電話createFixture方法多次FixtureDef對象，如

FixtureDef fd1 = new FixtureDef(); 
FixtureDef fd2 = new FixtureDef(); 

... 
fd1.shape = shape1; 
fd2.shape = shape2; 
... 

body.createFixture(fd1);  
body.createFixture(fd1); 

雖然請注意Box2D的通過提供ChainShape，允許你創建支持比圓形和矩形更多任何你想要的形狀

ChainShape weird = new ChainShape(); 
weird.createLoop(new float[]{vertice1x, vertice1y, vertice2x, ...}); 

要加入屍體有聯合（看看here）機制，但我想這不是你想要的這裏

Answer 2

是的，你可以通過以下步驟進行下面

有一個適合你的工作PolygonShape或ChainShape的選項

第1步：定義一個身體。

BodyDef bd = new BodyDef(); 
Body body = box2d.world.createBody(bd); 

第2步：定義形狀。

ChainShape chain = new ChainShape(); 

第3步：配置形狀。 ChainShape對象是一系列連接的頂點。要創建鏈，我們必須首先指定一個頂點數組（每個作爲Vec2對象）。 要創建具有頂點的鏈，該陣列然後被傳遞給函數調用

createChain().Vec2[] vertices = new Vec2[2]; 
vertices[0] = box2d.coordPixelsToWorld(0,150); 
vertices[1] = box2d.coordPixelsToWorld(width,150); 
chain.createChain(vertices, vertices.length); 

，除非它被附連到本體的形狀沒有的Box2D的一部分。即使它是一個固定的邊界並且從不移動，它仍然必須被連接。

FixtureDef fd = new FixtureDef(); 
fd.shape = chain; A fixture assigned to the ChainShape 
fd.density = 1; 
fd.friction = 0.3; 
fd.restitution = 0.5; 
body.createFixture(fd); 

多邊形

PolygonShape ps = new PolygonShape(); 
ps.setAsBox(box2dW, box2dH); 
Vec2[] vertices = new Vec2[4]; 
vertices[0] = box2d.vectorPixelsToWorld(new Vec2(-15, 25)); 
vertices[1] = box2d.vectorPixelsToWorld(new Vec2(15, 0)); 
vertices[2] = box2d.vectorPixelsToWorld(new Vec2(20, -15)); 
vertices[3] = box2d.vectorPixelsToWorld(new Vec2(-10, -10)); 
PolygonShape ps = new PolygonShape(); 
ps.set(vertices, vertices.length); 

Answer 3

官方測試平臺的例子

我強烈建議你去GUI上的所有測試平臺的例子，直到你找到你要找的效果。

通過這樣做，我能夠找到下面的例子：每身體

• 多個燈具作爲https://stackoverflow.com/a/35667538/895245提到：

  • https://github.com/erincatto/Box2D/blob/f655c603ba9d83f07fc566d38d2654ba35739102/Box2D/Testbed/Tests/ShapeEditing.h#L61
  • https://github.com/erincatto/Box2D/blob/f655c603ba9d83f07fc566d38d2654ba35739102/Box2D/Testbed/Tests/CompoundShapes.h

  這是最好的方法到目前爲止我見過。

• ChainShape：https://github.com/erincatto/Box2D/blob/f655c603ba9d83f07fc566d38d2654ba35739102/Box2D/Testbed/Tests/CharacterCollision.h#L56但是如果其中一個邊緣不是直線，例如，一個圓圈。

• WeldJoint：https://github.com/erincatto/Box2D/blob/f655c603ba9d83f07fc566d38d2654ba35739102/Box2D/Testbed/Tests/Cantilever.h

  然而，這並沒有使這兩個機構完全加入，這些可以在例如本身可以看出，從Box2D的手冊：

  這是很有誘惑力的使用焊接接頭定義可破壞的結構。然而，Box2D求解器迭代爲 ，所以關節有點軟。因此，通過焊接連接的物體鏈將彎曲

  所以它更像是一個旋轉關節，它試圖將兩個物體留在給定的角度。

這些例子非常簡單，並且隨着Box2D的發展將會得到支持。