沒有摩擦的Box2D物體碰撞

Question

什麼時候我的模擬看起來像某種方式獲得速度。所有對象的恢復設置爲1.f，摩擦設置爲0.f.

不知何故，由於發生大量碰撞，物體隨着時間的推移似乎正在加速。

這是由於浮點不準確？我怎麼能解決這個問題？

Answer 1

使用大於零的阻尼因子和/或從1.f中刪除復原。調整這兩個設置，直到獲得所需的效果。是的，數字不準確會影響所見效果。

的online Box2D 2.3.0 manual還提供以下的見解：

當形狀開發多個聯繫人，恢復原狀模擬近似。這是因爲Box2D使用迭代求解器。當碰撞速度很小時，Box2D也使用非彈性碰撞。這是爲了防止抖動。請參見b2Settings.h中的b2_velocityThreshold。