如何覆蓋opencv Mat的子圖像？

Question

在opencv 2.4中有沒有解決方案，它將非const引用返回到一個子Mat？
我問這個，因爲我想在適當位置覆蓋子圖像，由ROI定義， 但mat(roi)返回一個const引用，所以我不能寫說mat(roi)=mat2， 或cv::rectangle(mat(roi), rect_relative_to_roi)。

編輯：如果我已經定義複雜的繪圖功能，這對一個子圖像的工作（我會更具體的使用安德烈的回答）

，
是我能避免發送相對座標繪圖功能的唯一途徑，
我複製了我想要使用的子圖像？

我的意思是這樣的：

/* Mat canvas; */ 
Mat subimg = canvas(roi); 
draw_sth(subimg); 
subimg.copyTo(canvas(roi)); 

Answer 1

哦，原來

Mat subcanvas = canvas(roi); 
draw_sth(subcanvas); 

是答案，它會修改原來的畫布，如Mat的被看作是引用計數的智能指針，他們只是指向圖像數據。

另一方面，copyTo（）不好。看看OpenCV的代碼：

//! copies the matrix content to "m". 
// It calls m.create(this->size(), this->type()). 

Answer 2

你可以做

mat2.copyTo(mat(roi));